[實用新型]一種行進于管道內的裝置

有效

• 申請號: 201320781885.4
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN203585710U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 錢志良
• 申請（專利權）人: 蘇州大學張家港工業技術研究院
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

技術領域

本實用新型涉及一種在管道中行進的裝置。

背景技術

城市的自來水管、燃氣管、電線電纜的布線管、污水的排水管等大多埋設于地下，構成縱橫交叉、累計長度難以精確統計的地下管網系統。將管道埋設于地下，雖然美化了城市環境，但也明顯增加了管道使用、檢查和維護的難度。

對于電線電纜的布線管及其線纜在管道中的布設，現有的常規操作方法是：將布線管預埋在地下，在線纜布設時，先在布線管中穿一根細鋼絲，再通過細鋼絲將需布設的線纜曳引入布線管。其中，在布線管中穿細鋼絲的過程比較費時費力，并且，由于細鋼絲剛度有限，在布線管中所能穿過的距離不可能很大，所以，現有的線纜布設工藝只能小距分段式的將線纜曳引入布線管，相應地，沿布線管的道路上必須相隔一小段距離留一個操作井口，既會增加道路的施工難度，又會影響道路的美感、降低車輛運行的舒適性。

自來水管經過長期運行，管道內壁總會有污垢累積，累積在管道內壁的污垢一方面會降低管道輸送自來水的能力，另一方面還會影響所輸送的自來水的質量，所以，自來水供水管道最好應定期疏浚。目前，去除自來水管道內壁污垢的常規操作方法是短時間的提高自來水的供水水壓、增加自來水的流速。這種去污垢方法存在諸多缺陷：首先，提高水壓有可能導致自來水管網薄弱部位的爆裂，引起必須停水搶修的事故；其次，高壓水流沖刷下來的污垢只能從居民的用水終端排出，會影響居民的正常用水；再次，自來水加壓去污的效果也不是很理想。對于內徑較大的管道，還有二種可供選擇的管道疏浚方法：一種是將柔性軟管插入管道中，通過軟管用高壓水對管道內壁進行沖刷；另一種是在管道中皮碗狀疏通器，封閉管道，然后向管道內輸入高壓水或高壓氣，通過高壓水或高壓氣，驅使皮碗狀疏通器沿管道移動，從而實現去除管道內壁污垢的目的。這二種可選的管道疏浚方法都存在明顯的缺陷：前者，軟管插入困難，能插入的距離有限，高壓水的沖刷位置和沖刷效果難控制；后者，需要產生高壓水或高壓氣的裝備，管道必須具備足夠的承壓能力，一旦管道爆裂，管道中的皮碗狀疏通器不易取出；上述缺陷使之較難獲得廣泛的工程應用。另外,?為發現潛藏的自來水滲漏點或管道的可能故障位置，檢查自來水管的內部情況也很重要，目前，攝像頭的尺寸及功能已完全能滿足管道內部檢查的要求，但是，由于缺乏適當的管道行進裝置來攜帶攝像頭，所以管道的巡管檢查還難以實現。燃氣管道、暖氣供氣管道等也存在著與自來水管類似的問題。

上述的在布線管內穿細鋼絲以及管道的內部清污和檢查等之所以困難，關鍵在于缺乏適當的管道行進裝置。中國發明專利(CN101058095)公開了一種管道行進脹縮除垢裝置，該裝置有前后二個行進機，二個行進機用氣缸相連，在管中行進時，當后行進機撐住管壁時，前后行進機的連接氣缸伸長，推動前行進機向前運動；當連接氣缸伸至最長時，前行進機撐住管壁，連接氣缸縮短，帶著后行進機向前運動；如此循環，實現裝置在管道中的行進。顯然，該裝置只能在管道中間歇行進，并且為保證該裝置的正常運行，還必須要有壓縮氣源和高壓輸氣管，這些都阻礙該裝置的工程應用。德國的iPEK公司(http://www.ipek.at/index.php?id=1&no_cache=1&L=hwbqeyrkaflm)研發了iPEK管道攝像檢測系統，該系統以類似于普通四輪或履帶式玩具車為運載工具，攜帶攝像和照明裝置，組成管道內窺檢測系統，可用于內徑150mm以上的管道的內窺檢測。由于該系統以傳統的輪式或履帶式車輛（縮小版）為運載工具，所以運載工具的最大推進力完全取決于系統自重和輪或履帶與管壁的摩擦系數；又由于為適應小管徑管道的檢測，系統必須盡量小巧，自重必然較輕，所以該系統的最大推進力非常有限，當電源線與數據線的拖曳阻力大于最大推進力時，該系統就無法前行了，也就是說該系統的管道檢測距離是非常有限的；還由于管道內壁呈圓形，不管傳統輪式或履帶式車輛的車輪或履帶的外形如何設計，輪或履帶與管內壁的無滑動接觸都僅限于一個點，其他接觸位置都是有滑動接觸，所以輪或履帶的工作壽命以及整個系統的推進力都會受影響。

由上可見，在布線管中穿細鋼絲、管道的清污或檢查等都有賴于管道行進裝置，但到目前為止，尚未見到體積小、質量輕且推進力大的行進裝置的報道，更沒有相關的工程應用實例。

發明內容

本實用新型所要解決的問題是現有技術中管道行進裝置存在的體積大，推力小的不足，提供一種適合于在管道中行進的裝置，該裝置具有結構簡單，尺寸緊湊，制造、使用和維護方便，推進力可調的優點。