[實用新型]一種人機混合作業的安全防護系統

有效

• 申請號: 201320781401.6
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN203644175U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 孫志強;陳裕明
• 申請（專利權）人: 北斗（廣州）汽車裝備有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02;F16P3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型涉及一種安全防護系統，更具體地說，是一種適合人機混合作業的安全防護系統。

背景技術

隨著科技的進步，工廠內的單純體力勞動逐漸被機器人取代；由于機器人在運行中，機器人只能按照預先設定的程序進行工作，為保證操作人員的人身安全，避免意外的發生，針對機器人作業平臺設立安全防護系統是很重要的。

現有的安全防護系統存在盲區，操作人員在機器人不停止運行的情況下進入機器人作業平臺，造成人身傷害。因此，如何解決上述的問題，為亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種防護全面、使用安全的用于人機混合作業的安全防護系統。

為實現上述的目的，本實用新型的技術方案為：一種人機混合作業的安全防護系統，包括機器人的作業平臺，圍繞在作業平臺四周的防護欄，防護欄由安全柵和安全光柵組成，其中在防護欄內設有操作平臺，作業平臺與操作平臺之間設有防入侵柵，安全柵與防入侵柵欄相接圍成封閉空間，作業平臺設置在封閉空間內，所述的安全光柵與機器人的總控制系統電連接。

上述的安全防護系統，所述的安全柵上還設有用于機器人調試維修的安全門，在安全門上設有觸摸檢測開關，所述的觸摸檢測開關與機器人的總控制系統電連接。當操作人員需要對作業的機器人進行設備維護、異常處理、檢修以及調試時，通過安全門進入作業平臺前，觸動檢測開關，檢測開關會給機器人總控制系統信號，讓機器人停止所有的工作以確保操作人員的安全。

上述的安全防護系統，所述的安全柵由硬質型材和鐵絲網或通用鋁型材和PVC板制成。

上述的安全防護系統，在操作平臺上設有兩層分別與地面和安全柵平行的安全光柵，所述的安全光柵與機器人的總控制系統電連接。可以根據需要組成多組安全光柵，以防其中一組安全光柵失效，而導致意外發生，確保操作人員的安全。

上述的安全防護系統，安全柵上設有報警器，報警器分別與上述的安全光柵電連接。當操作人員接觸到安全光柵時，安全光柵像報警器發送信號，啟動報警器以達到警示作用。

本實用新型采用上述的結構，通過安全柵與防入侵柵相接圍成封閉空間，機器人作業平臺設置在封閉空間內，將操作人員與作業平臺隔開，通過安全光柵封閉操作平臺的開口，當有物體觸及到安全光柵，安全光柵將發送信號至機器人總控制系統，停止機器人的所有工作；使用本實用新型，消除了系統的盲區，操作人員在機器人運行中進入操作平臺后能自動停止機器人的運作，避免了意外發生，保證了操作人員的人身安全，達到防護全面、使用安全的技術目的。如要恢復機器人作業，需另行打開運行開關。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1為作業平臺?，11為機器人?，2為防護欄?，21為安全柵?，22為安全光柵?，3為操作平臺?，31為與地面平行的安全光柵?，32為與安全柵平行的安全光柵?，4為防入侵柵?，5為安全門?，6為觸摸檢測開關?，7為報警器。

具體實施方式

如圖1所示，一種人機混合作業的安全防護系統，包括機器人11的作業平臺1，圍繞在作業平臺1四周的防護欄2，防護欄2由安全柵21和安全光柵22組成，在防護欄2內設有操作平臺3，作業平臺1與操作平臺3之間設有防入侵柵4，安全柵21與防入侵柵欄4相接圍成封閉空間，作業平臺1設置在封閉空間內，所述的安全光柵22與機器人的總控制系統電連接；安全柵21上還設有用于機器人調試維修的安全門5，在安全門5上設有觸摸檢測開關6，所述的觸摸檢測開關6與機器人11的總控制系統電連接；安全柵21由硬質型材和鐵絲網或通用鋁型材和PVC板制成；在操作平臺3上設有兩層分別與地面和安全柵21平行的安全光柵31、32，所述的安全光柵31、32與機器人11的總控制系統電連接；安全柵21上設有報警器7，報警器7與操作平臺3上的安全光柵31、32電連接；安全柵21上設有報警器7，報警器7與安全光柵22電連接。

安全光柵22和操作平臺3上的安全光柵31是防操作人員在機器人運行中進入到操作平臺3內，而操作平臺3上的安全光柵32是防機器人失靈而進入操作平臺3。

????本實用新型在具體實施時，在機器人在作業平臺運行時，開啟安全光柵22，當有物體觸及安全光柵22時，安全光柵22將會發送信號至機器人11的總控制系統停止機器人所有的運作，確保了操作人員的人身安全。