[實用新型]智能遙控定位X射線管道探傷儀

有效

• 申請號: 201320780686.1
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN203786059U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 姜衛東;初波
• 申請（專利權）人: 丹東科邁特射線儀器有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 楊華

技術領域

本發明創造涉及一種智能遙控定位X射線管道探傷儀，適用于在管道內檢測金屬管道之間焊縫質量。?

背景技術

現在市場上使用的X射線管道探傷儀是一種在管道內檢測金屬管道之間焊縫質量的特殊設備，大多數由一個磁控指令器，一個指令接收器，一臺由動力電池組驅動的車體和一臺X射線發生器組成，車體與指令接收器由電纜連接，X射線發生器由車體牽引并由電纜連接，除磁控指令器外的儀器均放在金屬管道內，使用時必須保證X射線發生器的射線窗口對準焊縫進行拍照檢測，即必須在焊縫處定位停車才能完成，因此只能依靠放在金屬管道外的磁控指令器來遙控定位。磁控指令器內部有一塊永磁鐵與驅動電機軸聯接，通電后電機以固定轉速轉動，進而連續產生交變磁場。指令接收器內部有一個線圈，當遇到交變磁場時會感應出正弦波交流信號，信號峰值跟磁場強度成正比，跟距離成反比，即在線圈正上方時信號最強，這個點即為定位點。因為中間隔著的金屬管壁對磁場有屏蔽效應，所以磁場作用范圍很有限的，只能在定位點±30cm能感應出信號。?

控制車體行走及發射X射線的實現方法：當磁控指令器在指令接收器上方快速移動時就會產出一串連續的正弦波信號，這串信號消失后計數一次，在規定時間段內如果再沒有信號出現，表示此次控制指令發送結束，根據信號串總數即可判斷是哪種指令。比如移動1次控制X射線發生器工作；來回移動2次控制車體前進，來回移動3次控制車體后退。這種方式操作簡單，但操作不當極易發生誤動作，嚴重時會對現場操作人員造成輻射傷害。?

定位停車控制的實現方法：磁控指令器放置于定位點，當指令接收器隨車體移動到定位點附近時，其內部線圈開始輸出正弦波信號，經過專用電路放大整理后送到微處理器，對信號的每個周波進行采樣，計算出幅值，逐個跟定位點設定值進行比較，接近或等于設定值時則輸出停車信號控制車體停止運動。?

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種智能遙控定位X射線管道探傷儀，該智能遙控定位X射線管道探傷儀通過采用電子式電位器，使得探傷工作過程精確，提高效率。?

???為解決以上問題，本發明創造的具體技術方案如下：一種智能遙控定位X射線管道探傷儀，包括在金屬管道外的磁控指令器、在金屬管道內的指令接收器、車體和X射線發生器，并且指令接收器與X射線發生器分別與車體連接，磁控指令器中的微處理器語音控制板與微型電機帶動的永磁鐵組件連接；指令接收器的微處理器解碼板分別與兩個參數一致的線圈A、線圈B連接，且線圈A和線圈B沿管道軸線排列；車體中設有微處理器Ⅰ，并與電機驅動控制器連接，電機驅動控制器的電源輸入端與動力電池組連接，電機驅動控制器的輸出端與電機減速箱及車輪總成連接，同時微處理器Ⅰ與指令接收器中的微處理器解碼板連接；在X射線發生器中設有相互連接的微處理器Ⅱ和X射線控制、發生部件，X射線控制、發生部件與車體（3）中的動力電池組連接，微處理器Ⅱ與車體中的微處理器Ⅰ連接。?

所述的磁控指令器中的微處理器語音控制板分別與鍵盤Ⅰ、揚聲器和可充電電池組連接。?

所述的車體中設有鍵盤Ⅱ和信息顯示器分別微處理器Ⅰ連接。?

?????磁控指令器采用鍵盤操作方式，可以使用按鍵來發射遙控信號，在對車體控制時不需要來回移動發送控制指令，每次按鍵時有語音提示，不僅使操作過程變得容易，而且杜絕了操作失誤。?

指令接收器中使用了兩個參數一致的線圈，并延管道軸向排列，使得交變磁場只有在兩者的中心點時才會感應出相同的電壓，這樣不僅使計算精準，操作便捷，而且還能濾除電磁干擾，提高工作效率。?

車體上的信息顯示屏可以實時操作過程，使得操作過程一目了然。?

車體與指令接收器和X射線控制與發生部件的連接關系可以通過指令接收器可以精確控制車體運動、定位停車和X射線發生器工作，使得定位誤差最小可達到±2mm，由于采用電子式電位器，在確定定位時不需要人工調整，通過車體上的鍵盤控制指令接收器自動調整放大器的增益，通過軟件計算得到定位點，使得探傷儀工作過程精準，減少曝光誤差。?

????各部件間均采用了微處理器，可以大幅度減少連接電纜，提高了儀器的可靠性和可維護性，摒棄了常規的PLC，使儀器更加小巧輕便，同時降低了成本。?

附圖說明

圖1為本實用新型中的磁控指令器的連接示意圖。?

圖2為本實用新型中的指令接收器、車體和X射線發生器的連接示意圖。?

圖3為本實用新型的工作狀態圖。?

具體實施方式