[實用新型]消防人員三維精確定位系統

有效

• 申請號: 201320780265.9
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203587808U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 康曉非
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務所 61219
• 代理人: 孫衛增

1.一種消防人員三維精確定位系統，其特征在于，包括佩戴在消防人員身上的嵌入式終端（1），以及架設在建筑物外部不同地點的三個以上的定位錨點（2），還包括指揮調度臺（3）以及三維監控中心（4）；

所述嵌入式終端（1）包括慣性測量單元（1-2）和第一BCM4752定位芯片（1-3），所述慣性測量單元（1-2）和第一BCM4752定位芯片（1-3）分別與第一微處理器（1-4）信號連接；

所述定位錨點（2）包括信號相連接的第二BCM4752定位芯片（2-1）和第二微處理器（2-2）；

所述指揮調度臺（3）包括信號相連接的第三BCM4752定位芯片（3-1）和第三微處理器（3-2），所述第三微處理器（3-2）還與USB模塊（3-4）相連接；

其中，所述嵌入式終端（1）、定位錨點（2）、指揮調度臺（3）和三維監控中心（4）通過對應的第一BCM4752定位芯片（1-3）、第二BCM4752定位芯片（2-1）、第三BCM4752定位芯片（3-1）以及USB模塊（3-4）信號相連接。

2.按照權利要求1所述的消防人員三維精確定位系統，其特征在于，所述嵌入式終端（1）還包括與第一微處理器（1-4）信號連接的鍵盤輸入單元（1-1）和慣性測量單元（1-2），以及與第一微處理器（1-4）信號連接的顯示模塊（1-5），所述各模塊的電源引腳與第一電源模塊（1-6）相連接。

3.按照權利要求1所述的消防人員三維精確定位系統，其特征在于，所述定位錨點（2）還包括與第二BCM4752定位芯片（2-1）、第二微處理器（2-2）分別相連接的第二電源模塊（2-3）。

4.按照權利要求1所述的消防人員三維精確定位系統，其特征在于，所述指揮調度臺（3）還包括與第三BCM4752定位芯片（3-1）、第三微處理器（3-2）分別相連接的第三電源模塊（3-3）。

5.按照權利要求1所述的消防人員三維精確定位系統，其特征在于，所述嵌入式終端（1）為腕表式或佩戴式。