[實(shí)用新型]一種水產(chǎn)養(yǎng)殖場(chǎng)的投餌裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320780236.2
• 申請(qǐng)日: 2013-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203692195U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹瑩;母昌考;王春琳;徐建瑜;李榮華;宋微微
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01K61/02
• 分類(lèi)號(hào): A01K61/02
• 代理公司: 寧波誠(chéng)源專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 張一平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域，具體涉及一種能在養(yǎng)殖池上方切換行走方向的水產(chǎn)養(yǎng)殖場(chǎng)的投餌裝置。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)工廠(chǎng)化水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的迅猛發(fā)展，養(yǎng)殖系統(tǒng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，人工投喂或是簡(jiǎn)單的投飼設(shè)備已經(jīng)成了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸，嚴(yán)重限制了行業(yè)發(fā)展。目前，我國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖場(chǎng)（包括育苗場(chǎng)）大部分都是采用室內(nèi)工廠(chǎng)化人工養(yǎng)殖方法，在工廠(chǎng)化養(yǎng)殖生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)，養(yǎng)殖池為半地下式結(jié)構(gòu)，池壁頂高出地面合適的高度，各養(yǎng)殖池成列排布，每列養(yǎng)殖池間設(shè)置適當(dāng)寬度的人行走道，便于生產(chǎn)人員日常操作。在養(yǎng)殖日常生產(chǎn)過(guò)程中，投餌、施藥等工序是重要而繁多的工作，目前這些工作基本都是操作人員通過(guò)手提水桶、塑料箱等體力勞作方式來(lái)進(jìn)行；除此之外，在養(yǎng)殖車(chē)間內(nèi)運(yùn)輸網(wǎng)框、波紋板等也是通過(guò)人工搬運(yùn)的方式，而且室內(nèi)工廠(chǎng)化養(yǎng)殖幾乎全部是人工投喂，投喂量和投喂時(shí)間基本上是根據(jù)養(yǎng)殖戶(hù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)確定的，投喂定時(shí)、定量精度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

針對(duì)此現(xiàn)象，人們也進(jìn)行了一些機(jī)械化、自動(dòng)化水產(chǎn)養(yǎng)殖投飼技術(shù)及系統(tǒng)的研發(fā)，一申請(qǐng)?zhí)枮?01310011704.4的《一種工廠(chǎng)化水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投飼系統(tǒng)》公開(kāi)了一種在室內(nèi)養(yǎng)殖池上方架設(shè)H型鋼軌道，在軌道上設(shè)置有投飼裝置，所述投飼裝置包括設(shè)置在鋼軌上的行走滑車(chē)，在所述行走滑車(chē)下方吊裝有飼料倉(cāng)，在所述飼料倉(cāng)出口處設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)；在每個(gè)養(yǎng)殖池上方的H型鋼軌道的下翼板下方設(shè)置有定位識(shí)別板，在所述飼料倉(cāng)上方或行走滑車(chē)下方設(shè)置有距離傳感器，所述每個(gè)養(yǎng)殖池上方的定位識(shí)別板與所述距離傳感器之間的距離均不相同；所述行走滑車(chē)通過(guò)拉壓力傳感器吊裝飼料倉(cāng)，所述投飼裝置沿軌道行走到定位識(shí)別板的識(shí)別點(diǎn)后，控制箱根據(jù)所述距離傳感器傳送的定位點(diǎn)確認(rèn)位置，根據(jù)所處位置對(duì)應(yīng)養(yǎng)殖池投飼的要求，精確控制投飼。雖然本專(zhuān)利能實(shí)現(xiàn)每個(gè)養(yǎng)殖池上方的行走滑車(chē)的自動(dòng)行走與精確控制投飼，但存在如下技術(shù)問(wèn)題：該H型鋼軌道是設(shè)置在養(yǎng)殖池上方，行車(chē)滑車(chē)只能沿著鋼軌道在周邊投飼，飼料投入到養(yǎng)殖池里只能通過(guò)飼料的流動(dòng)而分布在整個(gè)養(yǎng)殖池里。

若為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖池的中間部位的精確投飼，需將現(xiàn)有的養(yǎng)殖場(chǎng)的養(yǎng)殖池設(shè)置為多個(gè)并列相鄰的小養(yǎng)殖池，并在每個(gè)小養(yǎng)殖池上方也鋪設(shè)H型軌道，以實(shí)現(xiàn)每個(gè)小養(yǎng)殖池的精確投飼，但該系統(tǒng)的行走滑車(chē)僅適用于縱向行駛，不能直接橫向移動(dòng)，就只能通過(guò)在多個(gè)并列相鄰的養(yǎng)殖池也需配備多個(gè)自動(dòng)投飼系統(tǒng)，這樣不僅不能實(shí)現(xiàn)在完成一個(gè)養(yǎng)殖池的投飼工作后又能隨即轉(zhuǎn)入到相鄰的養(yǎng)殖池進(jìn)行投飼工作，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投飼系統(tǒng)的循環(huán)使用，而且還增加了養(yǎng)殖場(chǎng)的投入成本。另外，行走滑車(chē)下方吊裝的飼料倉(cāng)只有一個(gè)，不適于如專(zhuān)利號(hào)為201010509991.8的《一種室內(nèi)培育三疣梭子蟹軟殼蟹的方法》（公告號(hào)為CN101971781B）公開(kāi)的單個(gè)養(yǎng)殖框的投料及進(jìn)行單個(gè)養(yǎng)殖框的投料研究。因此，為了最大限度地實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖投飼設(shè)備的應(yīng)用范圍，亟待對(duì)自動(dòng)投飼系統(tǒng)的行走滑車(chē)作進(jìn)一步的改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、能快速實(shí)現(xiàn)縱向和橫向移動(dòng)轉(zhuǎn)換的水產(chǎn)養(yǎng)殖場(chǎng)的投餌裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種水產(chǎn)養(yǎng)殖場(chǎng)的投餌裝置，包括行走小車(chē)以及設(shè)置在所述行走小車(chē)上的投飼裝置，其特征在于：所述行走小車(chē)包括有一安裝支架，所述投飼裝置安裝在該安裝支架上，并且在所述安裝支架下方還設(shè)置有至少一組縱向輪和至少一組橫向輪，當(dāng)所述行走小車(chē)由所述縱向輪支撐的時(shí)候，所述行走小車(chē)能夠縱向行走，當(dāng)所述行走小車(chē)由所述橫向輪支撐的時(shí)候，所述行走小車(chē)能夠橫向行走，并且所述安裝支架上還設(shè)有能夠使所述行走小車(chē)在由縱向輪支撐和由橫向輪支撐之間進(jìn)行切換的調(diào)節(jié)裝置。

安裝支架上設(shè)有縱向輪和橫向輪的調(diào)節(jié)裝置可有多種選擇，如汽車(chē)實(shí)現(xiàn)側(cè)向位移過(guò)程時(shí)依賴(lài)的轉(zhuǎn)角控制機(jī)構(gòu)，為了節(jié)約空間，將所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置為控制所述橫向輪升降的調(diào)節(jié)裝置。