[實(shí)用新型]一種基于三電磁傳感器的機(jī)器人導(dǎo)航裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320780229.2
• 申請(qǐng)日: 2013-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203643844U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董政胤;賈松敏;李秀智
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 張慧

1.一種基于三電磁傳感器的機(jī)器人導(dǎo)航裝置，包括電磁軌道、電磁傳感器、信號(hào)放大器和移動(dòng)控制器；其中，

所述電磁軌道采用漆包線(xiàn)鋪設(shè)，在漆包線(xiàn)中通有頻率為20kHz的正弦交變電流，在電磁軌道周?chē)a(chǎn)生交變磁場(chǎng)；

所述電磁傳感器從所述電磁軌道感應(yīng)電磁信號(hào)，輸出至所述信號(hào)放大器；

所述信號(hào)放大器由兩級(jí)正向運(yùn)算放大電路和RC濾波器組成，輸入端接所述電磁傳感器，用于放大所述傳感器檢測(cè)到的電磁信號(hào)，并濾除信號(hào)中的高頻噪聲，輸出信號(hào)送到所述移動(dòng)控制器；

所述移動(dòng)控制器主要由微處理器芯片組成，通過(guò)對(duì)所述信號(hào)放大器送來(lái)的信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)處理，輸出控制信號(hào)控制機(jī)器人的移動(dòng)；

其特征在于，所述電磁傳感器由三個(gè)“工”字形電感線(xiàn)圈組成，所述三個(gè)“工”字形電感線(xiàn)圈直線(xiàn)一字水平排列，中間傳感器位于機(jī)器人中軸線(xiàn)上，其它兩個(gè)電磁傳感器對(duì)稱(chēng)分布于機(jī)器人中軸線(xiàn)兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三電磁傳感器的機(jī)器人導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述電磁傳感器與電容并聯(lián)形成LC諧振回路，諧振頻率為20kHz，與電磁軌道周?chē)a(chǎn)生的交變磁場(chǎng)的頻率相同，使電磁傳感器感應(yīng)到的信號(hào)強(qiáng)度最大。