[實用新型]一種噴水推進型深海滑翔機

有效

• 申請號: 201320779818.9
• 申請日: 2013-11-30
• 公開（公告）號: CN203581363U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 李寶仁;傅曉云;楊鋼;杜經民;高磊;高隆隆;李璇;李罡
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/14;B63G8/16
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

技術領域

本實用新型屬于水下航行器領域，更具體地，涉及一種噴水推進型深海滑翔機。

背景技術

水下滑翔機機動靈活，可在大范圍、大深度和復雜海洋環境下進行水下作業。通過配置先進的傳感器，導航控制系統，此類水下滑翔機具有路徑規劃，姿態調整，避障等各種控制功能，非常適合用于海洋科學研究和軍事作戰需求。需要傳輸資料或接受地面人員的指令時滑翔機浮出水面，通過尾鰭上安裝的北斗通訊系統完成信息交換任務。

水下滑翔機可長期跟蹤和研究海洋生物。研究海洋生物多樣性、種群遺傳學及其對漁業的影響，是保證海洋及其產業可持續發展的另一個重要的生物技術手段。由于擺脫了螺旋槳或發動機，水下滑翔機可以依靠很少能量安靜地在水中“滑翔”，從而靠近觀察鯨魚等各種海洋動物，在不打擾海洋生物的情況下靜悄悄地跟蹤它們。此外，水下滑翔機續航能力強，能夠對海洋生物進行長期調查，掌握各種生物的生活習性和生存規律，完成了常規AUV所不能勝任的水下作業。

水下滑翔機可作為海洋資源勘探的重要平臺。人類對海洋的探索一刻也沒有停止過，世界各國利用二十世紀末的海洋高技術對海洋進行了資源勘探，已陸續發現了深海豐富的資源品種及其陸地上無法相比的儲量，例如多金屬結核、富鈷結殼、熱液硫化物、天然氣水合物和深海生物基因等。滑翔機配備各種物理、化學傳感器后，在航行過程中，可以不斷采集傳感器收集到重要信息，并通過北斗系統將信息傳輸至地面研究人員以供參考，確定海洋資源的種類及存儲量，為資源的開采指明方向。

水下滑翔機可用于海洋水體環境的測量。通過攜帶海水采樣儀、電視攝像儀、海水導電率/水溫/深度/含氧測定儀等等，水下滑翔機可采集海水溫度、鹽度、密度等在空間和時間上的分布數據。由于滑翔機的航行方向是斜向的，同時具有水平和垂直方向的速度，可完成水平測量和垂直剖面的測量，掌握整個海域的水體資料。水下滑翔機采集到的信息可用于海洋現象的研究、預報。

水下滑翔機可用于海底地貌的測量。滑翔機航行深度大，可下潛至海洋底部，利用高分辨率、高精度的聲吶探測系統，可進行精細的大面積深海地貌測量，有助于測量海床地形。以前幾年發生的印度洋海嘯災難為例，海嘯模擬測量有助于海嘯預測，而海嘯模擬測量很大程度上又取決于科學家測繪海床地形的能力。如果了解了海床的地貌形態，人類就有能力預測海嘯可能在什么地方發生，達到預報與減災的目的。

水下滑翔機是一種新型水下自主觀測設備，具有低功耗、長航期、遠航程、低噪聲、高隱蔽性等特點，國外水下滑翔機技術對我國進行封鎖，且產品對我國嚴格禁運。我國滑翔機技術研究剛剛起步，大力發展深海滑翔機技術將有效縮短與國外先進水平之間的差距，填補國內空白，打破國外技術封鎖，對提升我國深遠海海洋環境監測能力、維護國家海洋安全具有重大意義。

實用新型內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種噴水推進型深海滑翔機，其具有低功耗、長航期、遠航程、低噪聲、高隱蔽性的優點。