[實用新型]一種試管分揀設備的機械手裝置

有效

• 申請號: 201320779635.7
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN203591957U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 吳建康;鄧鐳;孫志偉
• 申請（專利權）人: 上海天美生化儀器設備工程有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 張堅

1.一種試管分揀設備的機械手裝置，其特征在于：

包括設于試管分揀設備箱體的工作臺上方的X軸平移機構、Y軸平移機構、帶Z軸升降機構的試管抓取機械手和設于工作臺上的試管輸送機構，X軸平移機構包括X軸導軌和X軸同步輪傳動帶，帶Z軸升降機構通過滑塊設于X軸導軌上并由X軸同步輪傳動帶驅動，Y軸平移機構包括一對Y軸導軌和Y軸同步輪傳動帶，X軸平移機構兩端分別通過滑塊設于Y軸導軌上并由Y軸同步輪傳動帶驅動，試管輸送機構包括輸送導軌、往返滑塊、往返驅動齒輪和往返齒條，往返滑塊上設有一對試管插座，往返滑塊滑動設于輸送導軌上，往返齒條與往返滑塊相連且與往返驅動齒輪相嚙合。

2.根據權利要求1所述的試管分揀設備的機械手裝置，其特征在于：所述的機械手裝置還包括設于工作臺上的試管載體彈出裝置，其數量為并列設置的數個，每個試管載體彈出裝置均包括底座、滑軌和彈出架，底座內設有彈出驅動部件和掛鉤部件，滑軌分別設于底座兩側，彈出架滑動設于滑軌上并與彈出驅動部件相連，彈出架上還分別設有掛鉤卡口和試管插架安裝孔。

3.根據權利要求2所述的試管分揀設備的機械手裝置，其特征在于：所述彈出驅動部件包括上端與彈出架相連的活動架、設于活動架一側上的導桿，套設于導桿上的壓簧，設于壓簧一端且固定在底座上的擋板；所述活動架一側還設有一接近開關。

4.根據權利要求2所述的試管分揀設備的機械手裝置，其特征在于：所述掛鉤部件包括安裝架、掛鉤、拉簧和伸縮頂桿，掛鉤一端連有活動塊，活動塊上部通過銷軸與安裝架相連接，拉簧一端與活動塊一端下部相連接，另一端固定，伸縮頂桿一端正對活動塊，另一端設有驅動件。

5.根據權利要求2所述的試管分揀設備的機械手裝置，其特征在于：所述彈出架一端上還設有手柄。