[實用新型]電動轉臂吊具

有效

• 申請號: 201320779378.7
• 申請日: 2013-11-30
• 公開（公告）號: CN203639065U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 郭大宏;張歐陽;王強
• 申請（專利權）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B66F7/28
• 分類號: B66F7/28
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本實用新型涉及一用于承載工件的裝置，尤其是一種電動轉臂吊具，屬于設備轉接搬運裝置技術領域。

背景技術

在汽車裝配車間，常常要實現工件在線體上的運行，以方便工件輸送設備上的輸送及安裝。因此就需要一種承載設備，實現其功能。但現有承載吊具通常有結構笨重、工件在承載吊具之間轉換困難等問題。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種電動轉臂吊具，解決了工件轉換困難、結構笨重等問題，并且方便日常維護與檢修。

按照本實用新型提供的技術方案，所述電動轉臂吊具，包括四根支撐管，在支撐管的上部安裝吊具框架，在吊具框架上安裝吊架；其特征是：在所述吊具框架的兩側分別安裝連桿機構，連桿機構包括套設在支撐管內部的轉臂，轉臂的下部與支撐板連接，轉臂的上端與第一連接塊的一端連接，第一連接塊與連桿的一端轉動連接，連桿的另一端與第二連接塊的一端轉動連接，第二連接塊與連桿電機的電機軸轉動連接。

在所述吊具框架的兩側對稱安裝摩擦驅動裝置，摩擦驅動裝置包括驅動電機，在驅動電機的電機軸上安裝驅動滾輪。

在所述吊具框架上安裝定位裝置，定位裝置包括安裝在吊具框架上的兩根固定桿，在其中一根固定桿上安裝定位電機，在定位電機的電機軸上安裝第一定位齒輪，在另一根固定桿上安裝轉動軸，在轉動軸上安裝第二定位齒輪，第一定位齒輪和第二定位齒輪嚙合；在所述定位電機的電機軸和轉動軸上分別安裝夾具。

所述連桿電機安裝在吊具框架的一側。

所述支撐管之間由加強管連接。

本實用新型所述電動轉臂吊具解決了工件轉換困難、結構笨重等問題，并且方便日常維護與檢修；本實用新型在運行時更加平穩，可以通過定位裝置實現吊具與各設備之間的精確配合。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的側視圖。

圖3為本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1～圖3所示：所述電動轉臂吊具包括支撐管1、吊具框架2、吊架3、加強管4、轉臂5、支撐板6、第一連接塊7、連桿8、第二連接塊9、連桿電機10、驅動電機11、驅動滾輪12、固定桿13、定位電機14、第一定位齒輪15、轉動軸16、第二定位齒輪17、夾具18等。

如圖1所示，本實用新型包括四根支撐管1，在支撐管1的上部安裝吊具框架2，在吊具框架2上安裝吊架3；如圖2、圖3所示，在所述吊具框架2的兩側分別安裝連桿機構，連桿機構包括套設在支撐管1內部的轉臂5，轉臂5的下部與支撐板6連接，轉臂5的上端與第一連接塊7的一端連接，第一連接塊7與連桿8的一端轉動連接，連桿8的另一端與第二連接塊9的一端轉動連接，第二連接塊9與連桿電機10的電機軸轉動連接；

如圖3所示，在所述吊具框架2的兩側對稱安裝摩擦驅動裝置，摩擦驅動裝置包括驅動電機11，在驅動電機11的電機軸上安裝驅動滾輪12；當吊具安裝在升降機上時，吊具通過摩擦驅動裝置沿導軌移動；

如圖1、圖3所示，在所述吊具框架2上安裝定位裝置，定位裝置包括安裝在吊具框架2上的兩根固定桿13，在其中一根固定桿13上安裝定位電機14，在定位電機14的電機軸上安裝第一定位齒輪15，在另一根固定桿13上安裝轉動軸16，在轉動軸16上安裝第二定位齒輪17，第一定位齒輪15和第二定位齒輪17嚙合；在所述定位電機14的電機軸和轉動軸16上分別安裝夾具18；電動轉臂吊具在使用時，可以通過夾具18夾持住升降機上的部件，從而固定住吊具；

如圖2、圖3所示，所述連桿電機10安裝在吊具框架2的一側；

如圖2所示，所述支撐管1之間由加強管4連接，以提高吊具的強度。

本實用新型的工作過程：吊具通過吊架3安裝在升降機的導軌上，在接載工件時，連桿機構的連桿電機10動作，依次帶動第二連接塊9、連桿8和第一連接塊7動作，從而帶動轉臂5轉動，將支撐板6打開；支撐板6接收工件后，連桿機構的連桿電機10再次動作，轉動轉臂5，將支撐板6回收；吊具通過摩擦驅動裝置沿升降機的軌道運行到指定位置。本實用新型在運行時更加平穩，可以通過定位裝置實現吊具與各設備之間的精確配合。