[實用新型]基于交叉連桿擴力原理的高空機器人夾持手夾

有效

• 申請號: 201320779216.3
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN203622429U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 曹海軍;梁方健;郝賽;劉偉;盧震;王玉忠;田新;田志勇
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司商丘供電公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 徐皂蘭

1.一種基于交叉連桿擴力原理的高空機器人夾持手夾，其特征在于：它包括舵機、滑動指、橫向滑槽、角板連接板、交叉桿、手夾，兩個滑動指底端分別安裝在舵機的兩個手指基座上；滑動指經角板連接板連接交叉桿，交叉桿頂端安裝有一對手夾。

2.根據權利要求1所述的基于交叉連桿擴力原理的高空機器人夾持手夾，其特征在于：角板連接板是一個在豎直方向和水平方向均帶有定位槽的連接板。

3.根據權利要求1所述的基于交叉連桿擴力原理的高空機器人夾持手夾，其特征在于：兩個滑動指的內側面分別安裝在兩個角板連接板的豎直定位槽內，由螺栓固定；角板連接板的水平定位槽上安裝擴展板，擴展板上連接一個連接板，交叉桿鉸接在連接板上。

4.根據權利要求1所述的基于交叉連桿擴力原理的高空機器人夾持手夾，其特征在于：在舵機的兩個手指基座上分別安裝有擴展槽，擴展槽上設有調整螺栓孔，滑動指經調整螺栓孔安裝在擴展槽上。

5.根據權利要求1所述的基于交叉連桿擴力原理的高空機器人夾持手夾，其特征在于：在交叉桿上面的一段短桿末端與手夾連接處安裝有一個萬向軸承。