[實用新型]孔底孤石抓取裝置及旋挖鉆機有效
| 申請號: | 201320778735.8 | 申請日: | 2013-11-29 |
| 公開(公告)號: | CN203655204U | 公開(公告)日: | 2014-06-18 |
| 發明(設計)人: | 馮建偉;水俊峰 | 申請(專利權)人: | 北京市三一重機有限公司 |
| 主分類號: | E21B31/12 | 分類號: | E21B31/12;E21B3/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 102206 北京市昌平*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 孔底孤石 抓取 裝置 鉆機 | ||
1.一種孔底孤石抓取裝置,用于抓取鉆孔底部的大塊孤石,其特征在于,包括:
連接頭(1),用于與吊具連接以提升和下放所述孔底孤石抓取裝置;
頂蓋(2),呈圓形盤狀結構,連接在所述連接頭(1)下方;
至少三個抓臂(3),沿所述頂蓋(2)周向分布,且所述抓臂(3)的上端與所述頂蓋(2)固定連接,所述抓臂(3)的下端向外伸展;
與所述抓臂(3)一一對應的卡爪(4),所述卡爪(4)的上端鉸接在所述抓臂(3)的下端上,所述卡爪(4)的下端向內伸展;
驅動裝置,用于驅動所述卡爪(4)相對所述抓臂(3)向內擺動或向外擺動。
2.根據權利要求1所述的孔底孤石抓取裝置,其特征在于,所述驅動裝置為與所述卡爪(4)一一對應的液壓缸(5),所述液壓缸(5)的一端鉸接在所述抓臂(3)或頂蓋(2)上,另一端鉸接在對應的卡爪(4)上。
3.根據權利要求2所述的孔底孤石抓取裝置,其特征在于,所述頂蓋(2)上設置有用于控制所述液壓缸(5)的液壓閥(6)。
4.根據權利要求1所述的孔底孤石抓取裝置,其特征在于,所述驅動裝置為與所述爪一一對應的氣缸,所述氣缸的一端鉸接在所述抓臂(3)或頂蓋(2)上,另一端鉸接在對應的卡爪(4)上。
5.根據權利要求4所述的孔底孤石抓取裝置,其特征在于,所述頂蓋(2)上設置有用于控制所述氣缸的氣動閥。
6.根據權利要求1所述的孔底孤石抓取裝置,其特征在于,所述抓臂(3)的數量為三個。
7.根據權利要求1或6所述的孔底孤石抓取裝置,其特征在于,所述相鄰的抓臂(3)之間設置有加強桿(7)。
8.根據權利要求2或3所述的孔底孤石抓取裝置,其特征在于,所述抓臂(3)上端和所述卡爪(4)上端均設置有鉸座(8),所述液壓缸(5)的缸筒底部鉸接在所述抓臂(3)上端的鉸座(8)上,所述液壓缸(5)的活塞桿的頂部鉸接在所述卡爪(4)上端的鉸座(8)上。
9.根據權利要求8所述的孔底孤石抓取裝置,其特征在于,所述抓臂(3)上設置有用于防止與所述液壓缸(5)干涉的溝槽。
10.一種旋挖鉆機,其特征在于,所述旋挖鉆機設置有如權利要求1至9任意一項所述的孔底孤石抓取裝置。
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