[實用新型]一種基于磁流變液的圓錐齒輪傳動換向器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320778656.7
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN203686037U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李曉旭;鄧剛;孫林;陳燕芹
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H15/01;F16H3/14
• 代理公司: 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 李婷

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及換向器，具體涉及一種基于磁流變液的圓錐齒輪傳動換向器。

背景技術(shù)

磁流變液(MRF)是近十年來發(fā)展起來的一種新型智能材料，它在無外加磁場時，流變特性與普通牛頓流體類似，但在外加強(qiáng)磁場作用下可產(chǎn)生磁流變效應(yīng)，即表觀粘度可在毫秒級內(nèi)增加幾個數(shù)量級，呈現(xiàn)類似固體的力學(xué)性質(zhì)，且屈服應(yīng)力與粘度能夠隨磁場發(fā)生可逆變化，可以通過外加電路產(chǎn)生磁場，改變電流大小就可以控制磁流變液的粘度。傳統(tǒng)機(jī)械中兩軸相交時，通常采用圓錐齒輪進(jìn)行機(jī)械傳動，但是這樣的傳動方式只能保證主動軸與從動軸同時轉(zhuǎn)動，無法實現(xiàn)動力切斷或是主動軸單獨(dú)傳動，動力傳遞方式單一且傳遞方向固定，傳遞方式不夠靈活，且容易使圓錐齒輪磨損，使用壽命縮短。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于，提供一種基于磁流變液的圓錐齒輪傳動換向器，能夠解決現(xiàn)有機(jī)械裝置中兩軸相交時，動力傳遞方式單一、傳遞方向無法改變以及傳動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。

為了實現(xiàn)上述任務(wù)，本實用新型采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種基于磁流變液的圓錐齒輪傳動換向器，包括主動軸和從動軸，主動軸上通過軸承轉(zhuǎn)動式安裝有第一主動圓錐齒輪和第二主動圓錐齒輪，從動軸上固定安裝有從動圓錐齒輪，第一主動圓錐齒輪和第二主動圓錐齒輪分別與從動圓錐齒輪嚙合傳動；

所述的第一主動圓錐齒輪與主動軸裝配的通孔內(nèi)側(cè)加工有方形齒槽，主動軸上與第一主動圓錐齒輪的齒形槽對應(yīng)的位置處加工有方形齒槽，主動軸上的方形齒槽內(nèi)設(shè)置有第一勵磁線圈，第一主動圓錐齒輪上方形齒槽、主動軸上的方形齒槽以及軸承形成的全部封閉空腔內(nèi)填充有磁流變液；

所述的第二主動圓錐齒輪與主動軸裝配的通孔內(nèi)側(cè)加工有方形齒槽，主動軸上與第二主動圓錐齒輪的齒形槽對應(yīng)的位置處加工有方形齒槽，主動軸上的方形齒槽內(nèi)設(shè)置有第二勵磁線圈，第二主動圓錐齒輪上的方形齒槽、主動軸上的方形齒槽以及軸承形成的全部封閉空腔內(nèi)填充有磁流變液。

本實用新型還具有如下技術(shù)效果：

所述的第一主動圓錐齒輪、第二主動圓錐齒輪與主動軸之間分別設(shè)置有密封圈。

所述的第一勵磁線圈和所述的第一勵磁線圈與磁流變液接觸的面上均包覆有一層絕緣層。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下技術(shù)效果：

（A）本裝置區(qū)別于一般傳動軸與齒輪連接傳動的方式，本裝置中的兩個主動圓錐齒輪與主動軸之間的密封腔內(nèi)充滿磁流變液，利用磁流變液粘度可變的性質(zhì)進(jìn)行主動軸與兩個主動圓錐齒輪之間的連接或分離，可以實現(xiàn)主動軸與主動圓錐齒輪的同步轉(zhuǎn)動和相對轉(zhuǎn)動，較一般傳動機(jī)構(gòu)更為靈活。

（B）本裝置可以在傳動結(jié)構(gòu)不變以及主動軸轉(zhuǎn)動方向不變的情況下，通過主動軸與第一主動圓錐齒輪連接、主動軸與第二主動圓錐齒輪連接這樣兩種不同的組合方式，實現(xiàn)從動軸轉(zhuǎn)動方向的改變，較一般齒輪傳動機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)設(shè)計上有明顯區(qū)別，更為容易實現(xiàn)從動軸轉(zhuǎn)動方向的改變，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上簡單緊湊、操作簡易、實用性強(qiáng)，便于推廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各個標(biāo)號的含義為：1-主動軸，2-從動軸，3-軸承，4-第一主動圓錐齒輪，5-第二主動圓錐齒輪，6-從動圓錐齒輪，7-方形齒槽，8-第一勵磁線圈，9-第二勵磁線圈，10-密封圈，11-磁流變液，12-絕緣層。

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

具體實施方式

以下給出本實用新型的具體實施例，需要說明的是本實用新型并不局限于以下具體實施例，凡在本申請技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實用新型的保護(hù)范圍。

遵從上述技術(shù)方案，如圖1所示，本實施例給出一種基于磁流變液的圓錐齒輪傳動換向器，包括主動軸1和從動軸2，主動軸1上通過軸承3轉(zhuǎn)動式安裝有第一主動圓錐齒輪4和第二主動圓錐齒輪5，從動軸2上固定安裝有從動圓錐齒輪6，第一主動圓錐齒輪4和第二主動圓錐齒輪5分別與從動圓錐齒輪6嚙合傳動；

所述的第一主動圓錐齒輪4與主動軸1裝配的通孔內(nèi)側(cè)加工有方形齒槽7，主動軸1上與第一主動圓錐齒輪4的齒形槽7對應(yīng)的位置處加工有方形齒槽7，主動軸1上的方形齒槽7內(nèi)設(shè)置有第一勵磁線圈8，第一主動圓錐齒輪4上方形齒槽7、主動軸1上的方形齒槽7以及軸承3形成的全部封閉空腔內(nèi)填充有磁流變液11；