[實用新型]基于單片機(jī)控制的全自動雨傘

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320778543.7
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203676342U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅倩蓉;金皖東;朱賀嘉;何奔
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A45B25/14
• 分類號: A45B25/14;G05B19/042
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.基于單片機(jī)控制的全自動雨傘，包括中空管狀傘柄、套接于傘柄外部并沿傘柄滑動的滑塊、傘架、傘面，所述的傘柄末端安裝把手，所述的傘架包括多條傘骨和與之相應(yīng)的傘輻，所述的傘骨上端鉸接在傘頂螺母外緣，所述的傘輻的一端鉸接在滑塊的外周、另一端分別鉸接相應(yīng)的傘骨上；所述的傘面固定在所述的傘骨的表面，其特征在于：所述的傘柄和所述的把手之間的空腔連通，所述的空腔內(nèi)安裝所述的控制裝置，所述的控制裝置包括螺桿、步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)開發(fā)板、電源，所述的螺桿包括上螺紋安裝端、下螺紋安裝端和中間的螺紋段，所述的螺桿的兩端分別通過上軸承和下軸承架于傘柄內(nèi)部；所述的螺桿下螺紋安裝端通過聯(lián)軸器與所述的步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連、上螺紋安裝端伸出傘柄的部分嚙合傘頂螺母，所述的螺桿的螺紋段螺接傘柄螺母，所述的傘柄螺母通過傘柄上的窗口與所述的滑塊固定；所述的步進(jìn)電機(jī)與所述的單片機(jī)開發(fā)板導(dǎo)線連接，所述單片機(jī)開發(fā)板上集成單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路芯片及安裝在把手上的矩陣鍵盤；所述的晶振電路、復(fù)位電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路芯片及矩陣鍵盤均與所述的單片機(jī)信號連接；所述電源分別為所述單片機(jī)開發(fā)板中的單片機(jī)供電和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路芯片供電。

2.如權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制的全自動雨傘，其特征在于：所述的螺桿與所述的傘柄同軸。

3.如權(quán)利要求2所述的基于單片機(jī)控制的全自動雨傘，其特征在于：所述的螺桿的上螺紋安裝端與所述的下螺紋安裝端的外徑均小于所述的螺紋段的外徑，并且設(shè)置在上螺紋安裝端和下螺紋安裝端的螺紋螺距小于所述的螺紋段的螺紋螺距。

4.如權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制的全自動雨傘，其特征在于：所述的傘頂螺母從上螺紋安裝端的最底端螺紋運動到最上端螺紋的時間與所述的傘柄螺母從螺紋段的最底端螺紋運動到最上端螺紋的時間相等。

5.如權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制的全自動雨傘，其特征在于：位于所述的上軸承正上方的上端安裝端配有用于限制上軸承軸向位移的軸承端蓋。

6.如權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)控制的全自動雨傘，其特征在于：所述的傘柄與所述的把手螺接。

7.如權(quán)利要求5所述的基于單片機(jī)控制的全自動雨傘，其特征在于：所述的單片機(jī)開發(fā)板以及所述的電源置于所述的把手內(nèi)，所述的步進(jìn)電機(jī)、螺桿以及固定螺桿的上軸承、下軸承和傘柄螺母均置于傘柄內(nèi)部。

8.如權(quán)利要求7所述的基于單片機(jī)控制的全自動雨傘，其特征在于：所述的單片機(jī)開發(fā)板采用STC系列單片機(jī)89C52RC；所述的電源采用采用+5V電源供電；所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路芯片采用外部電源供電的反相驅(qū)動芯片ULN2003；所述的矩陣鍵盤為2×2矩陣鍵盤，共設(shè)有4個按鍵，分別為正轉(zhuǎn)鍵、反轉(zhuǎn)鍵、加速鍵及減速鍵。