[實用新型]玩具動作驅動裝置

有效

• 申請號: 201320778533.3
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN203677947U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 劉元暢;米海鵬
• 申請（專利權）人: 沈陽拉瑪科技有限公司
• 主分類號: A63H29/22
• 分類號: A63H29/22
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德;薛峰

1.一種玩具動作驅動裝置，該裝置包括：?

主體（1），具有一通孔以將玩具的一目標驅動部位（100）穿過該通孔；?

至少一個致動部件（3），具有延伸到通孔內的部分，當玩具的所述目標驅動部位（100）穿過所述通孔時，該致動部件（3）能夠與所述目標驅動部位（100）緊密接觸；?

至少一個驅動機構（2），安裝在主體（1）上并具有輸出軸（21），輸出軸（21）與致動部件（3）連接，所述驅動機構（2）被配置成通過輸出軸（21）的動作來驅動所述致動部件（3）動作，并使得與該致動部件（3）緊密接觸的玩具的所述目標驅動部位（100）隨之產生動作；?

控制器（4），與所述驅動機構（2）電連接，用于輸出控制指令到驅動機構（2）。?

2.根據權利要求1所述的玩具動作驅動裝置，其中，所述主體（1）為圓環。?

3.根據權利要求1所述的玩具動作驅動裝置，其中，所述主體（1）被分割成第一部分和第二部分，第一部分與第二部分的內側構成所述通孔，第一部分和第二部分一端為鉸接連接，另一端為可打開的連接。?

4.根據權利要求1所述的玩具動作驅動裝置，其中，所述致動部件（3）為兩個L型曲柄，所述驅動機構（2）為兩個，兩個曲柄的短邊分別固定在驅動機構（2）的輸出軸（21）上，曲柄的長邊延伸到通孔內，兩個曲柄的長邊之間的間隙能夠將玩具的所述目標驅動部位（100）夾持在其間并且小于所述目標驅動部位（100）的厚度，并且，控制器（4）被進一步配置成控制兩個驅動機構（2）分別驅動兩個L形曲柄以相反方向擺動。?

5.根據權利要求1所述的玩具動作驅動裝置，其中，該裝置還包括電源（5），用于對所述驅動機構（2）以及控制器（4）供電。?

6.根據權利要求5所述的玩具動作驅動裝置，其中，所述電源（5）為可充電電池。?

7.根據權利要求1所述的玩具動作驅動裝置，其中，該裝置還包括動作觸發裝置（6），該動作觸發裝置（6）包括以下中的至少一者：?

開關（61），當閉合時觸發控制器（4）啟動驅動；?

聲音檢測裝置（62），與控制器（4）電連接，用于檢測聲音，并當聲音達到觸發條件時觸發控制器（4）啟動驅動。?

8.根據權利要求1所述的玩具動作驅動裝置，其中，該玩具動作驅動裝置還包括：?

位置檢測裝置（7），用于檢測玩具所述目標驅動部位（100）的位置并輸出到所述控制器（4）；?

所述控制器（4）被進一步配置成記錄位置檢測裝置（7）所檢測到的位置，并將多個連續的位置形成動作記錄。?

9.根據權利要求8所述的玩具動作驅動裝置，其中，所述控制器（4）被進一步配置成調用動作記錄，按照預先設置的目標驅動部位（100）的位置與控制指令之間的匹配關系將動作記錄中所記錄的位置依次轉換成相應的控制指令并輸出。?

10.根據權利要求8或9所述的玩具動作驅動裝置，其中，該玩具動作驅動裝置還包括動作記錄開關（8），當該動作記錄開關（8）閉合時位置檢測裝置（7）開始檢測，并且控制器（4）開始記錄。?

11.根據權利要求8所述的玩具動作驅動裝置，其中，所述位置檢測裝置（7）包括：多個光電反射器（71），分布在主體（1）上，所述多個光電反射器（71）的位置被設置成使得所述目標驅動部位（100）在動作過程中能夠僅反射其中一部分光電反射器（71）所射出的光線；?

所述控制器（4）被進一步配置成接收所述多個光電反射器（71）的信號，并根據接收到反射光線的光電反射器（71）的位置判斷出所述目標驅動部位（100）的位置。?

12.根據權利要求11所述的玩具動作驅動裝置，其中，所述控制器（4）被進一步配置成根據接收到的光電反射器（71）的信號的強度來估算目標驅動部位（100）與參考平面之間的夾角，并記錄到動作記錄中。?

13.根據權利要求11或12所述的玩具動作驅動裝置，其中，所述光電反射器（71）鑲嵌在主體（1）內部，且主體（1）在相應于光電反射器（71）的發射接收區域具有開口以暴露所述光電反射器（71）。?