[實用新型]一種有軌電動運料車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320777779.9
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN203651763U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜志剛;張慧慧;程學(xué)勇;姬志強;賈海亮;姬志剛;李軍剛
• 申請（專利權(quán)）人: 杜志剛
• 主分類號: B61C17/12
• 分類號: B61C17/12;B61D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種運料車，特別涉及一種具有智能功能的有軌電動運料車。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的有軌運料車一般采用纜繩驅(qū)動，軌道一端設(shè)置有驅(qū)動電機和控制裝置，軌道另一端設(shè)有被動輪，通過纜繩的牽引控制運料車在軌道上的運行，但是這種方式只能在直線軌道上運行，在具有曲線的軌道上，會導(dǎo)致牽引力不足或者料車側(cè)翻的問題。因此人們設(shè)計了自帶電機驅(qū)動，電機安裝在料車車架上，電機電源采用有線方式，但是這種方式也存在不足，比如控制問題等等。綜上，需要研制一種具有一定智能功能的有軌電動運料車。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的發(fā)明目的是設(shè)計一種具有一定智能功能的有軌電動運料車，其具體的技術(shù)方案是：

一種有軌電動運料車，包括車斗、車架、車輪、電動機、控制箱、取電靴和剎車，車架上具有數(shù)個壓力傳感器，壓力傳感器上具有橡膠圈，橡膠圈上部安裝車斗，車架下部安裝有車輪、電動機和控制箱，電動機采用皮帶方式驅(qū)動車輪，電動機與控制箱電連接，控制箱通過取電靴與電源線連接，剎車安裝在車輪上，剎車通過電磁閥與控制箱連接，所述控制箱包括控制器、射頻收發(fā)模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊，射頻收發(fā)模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊分別與控制器電連接。

進(jìn)一步的，壓力信號輸入模塊為依次串聯(lián)的壓力傳感器、多路選通開關(guān)和A／D轉(zhuǎn)換電路。

進(jìn)一步的，射頻收發(fā)模塊包括射頻芯片和射頻天線，射頻模塊為NRF903芯片，射頻收發(fā)模塊與遠(yuǎn)程計算機無線連接。

進(jìn)一步的，控制模塊為兩個雙向可控硅，雙向可控硅分別連接電磁閥和電動機。

進(jìn)一步的，車斗前部和后部安裝有紅外測距雷達(dá)，紅外測距雷達(dá)與控制器電連接。

進(jìn)一步的，控制器為C51單片機。

采用上述技術(shù)方案，運料車可實現(xiàn)部分的自動控制，并能在貨物超重或者前方物體阻擋時自動停車，并通過射頻收發(fā)模塊向遠(yuǎn)程計算機收發(fā)數(shù)據(jù)，接收控制信號。

附圖說明

圖1有軌電動運料車示意圖。

圖2控制箱電路圖。

其中，1車斗，2橡膠圈，3壓力傳感器，4車架，5控制箱，6取電靴，7電動機，8主動車輪，9被動車輪，10剎車。

具體實施方式

下面闡述的實施例代表允許本領(lǐng)域技術(shù)人員實踐本實用新型的必要信息，并且示出實踐本實用新型的最佳方式。一旦根據(jù)附圖閱讀了以下的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員就將理解本實用新型的構(gòu)思并且將認(rèn)識到此處未特別闡明的這些構(gòu)思的應(yīng)用。應(yīng)當(dāng)理解，這些構(gòu)思和應(yīng)用落入本公開和所附權(quán)利要求書的范圍。

參照附圖1，一種有軌電動運料車，包括車斗1、車架4、主動車輪8、被動車輪9、電動機7、控制箱5、取電靴6和剎車10，車架4上具有數(shù)個壓力傳感器3，壓力傳感器3上具有橡膠圈2，橡膠圈2上部安裝車斗1，車架4下部安裝有主動車輪8、被動車輪9、電動機7和控制箱5，電動機7采用皮帶方式驅(qū)動主動車輪8，電動機7與控制箱5電連接，控制箱5通過取電靴6與電源線(圖未示出)連接，電源線一般采用導(dǎo)軌的方式并列安裝在軌道中間，剎車10安裝在被動車輪9上，剎車10通過電磁閥與控制箱5連接，所述控制箱5包括控制器、射頻收發(fā)模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊，射頻收發(fā)模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊分別與控制器電連接。

控制箱的電路參見附圖2，控制器采用C51單片機，壓力傳感器3輸出的壓力信號S1-S4依次串聯(lián)多路選通開關(guān)S和A/D轉(zhuǎn)換電路同單片機連接，構(gòu)成壓力信號輸入模塊，單片機根據(jù)輸入的壓力信號判斷運載貨物的重量是否超重，并決定是否停車。射頻收發(fā)模塊包括射頻芯片和射頻天線RF，射頻模塊為NRF903芯片，有效距離為100米，也可以根據(jù)貨場的大小選取不同型號的射頻芯片，射頻收發(fā)模塊與遠(yuǎn)程計算機(圖未示出)無線連接，傳輸貨物數(shù)據(jù)和控制指令。控制模塊為兩個雙向可控硅G1、G2，雙向可控硅G1、G2分別連接電磁閥和電動機7，單片機可控制可控硅的開斷，可控硅控制電磁閥和電動機的啟閉。

進(jìn)一步的，車斗前部和后部可以安裝紅外測距雷達(dá)，紅外測距雷達(dá)與控制器電連接。安裝紅外測距雷達(dá)后，可以有效的判斷車運行前方的障礙物距離，在接近障礙物時，控制器可控制運料車停車，避免事故的發(fā)生。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍之中。