[實用新型]自動化組合機床

有效

• 申請號: 201320777348.2
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN203599850U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 嵇紀新
• 申請（專利權）人: 嵇紀新
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所 41116
• 代理人: 王好勤

技術領域

本實用新型涉及機床技術領域，進一步自動化機床，尤其是具有插、銑、鉆、鏜、磨等多功能的自動化組合機床。

背景技術

企業經營過程中，效率即利潤，因而人們越來越注重勞動效率的提高。現有技術中，機床一般均為單一的功能，分別進行插、銑、鉆、鏜等工作，也有大型的綜合機床，如中心機床（加工中心），其功能較多，一般采用轉盤式設計，其刀具一般伸縮或升降式，由于整體設計精度的限制，其加工時需要首先加工出相當準確的基準面（這只有技術等級較高的熟練工人才能勝任，工人上崗往往需要經過專業部門嚴格培訓才能操作），然后再由中心機床進行各工序加工。因而中心機床對刀具和操作工人要求都很高。而且機床購置成本較高，加之運行成本較高，因而大多數中心機床（加工中心）對利潤較低的普通產品的加工，通常無法接受。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化組合機床，其具有插、銑、鉆、鏜、磨等各項作業功能，而且采用自動化控制，效率高。

本實用新型的目的是通過以下方案實現的：

自動化組合機床，包括機床、滑軌、機械手，其特征在于：所述機床設置若干個，機床的結構包括：工具部與工件部，工具部的結構包括：一字排開的若干可做三維移動的不同刀具連接臺及刀具；工件部的結構包括：緊鄰工具部一側一字排開的與工具部對應的可做水平平面二維移動的工作臺，工作臺上放置待加工工件；工件部的一側設置滑軌，滑軌上設置機械手，機械手操控工件的轉移；所述機械手的數量等于或少于機床的數量。

進一步：

所述機床為組合式，刀盤可更換，從而可單獨完成包括插、銑、鉆、鏜、磨在內的各種工序的加工操作。

所述機床的結構包括：工具部與工件部，工具部的結構包括：床身上設置有立柱，立柱上通過前后水平滑道連接箱體，箱體可在立柱上水平前后滑動，箱體的滑動為伺服電機所控制，箱體上通過水平左右滑道連接水平左右滑板，水平左右滑板通過滑道連接豎直上下滑板，豎直上下滑板上固定鉆桿，鉆桿下端連接刀盤；刀盤對工件可實施作業操作；工件部的結構包括：工件置于中拖板上，由中拖板上液壓卡盤固定，可隨中拖板水平前后移動，中拖板通過滑道置于大拖板上，中拖板可在大拖板上水平前后移動，大拖板通過滑道置于床身上，大拖板可在床身上水平左右移動。

所述機械手上設置有電磁鐵，通過電磁鐵的通斷，實現對工件的吸附與放開，隨著機械手的移動，完成工件的搬運轉移。

所述機床為直線分布結構設置或圓周分布結構設置或橢圓分布結構設置或“弓”字形分布結構設置。

所述箱體的滑動、水平左右滑板的滑動、鉆桿的上下活動以及轉動、中拖板的滑動、大拖板的滑動均由伺服電機控制，伺服電機通過絲杠帶動各部件運動；伺服電機連接電腦，電腦執行預先設定程序，以控制伺服電機。

本實用新型的有益效果是：1、全自動。作業時，根據工件需要加工的工序，首先設定電腦程序；之后，由機械手將工件輸送到組合機床的第一個機床處，組合機床可在電腦的指揮下，按時間優化的原則，分別完成插、銑、鉆、鏜、磨等多種工序的加工。加工過程不再需要人工操作，可節省人工。2、刀具要求低。由于作業空間大等因素，本刀具要求相對較低，只要有一定機械基礎的工人就能做出合格的刀具。因此，刀具制造成本較低。3、維修方便。此外，由于機床分散性的特點，其維修也比加工中心機床簡單得多。4、運行成本低。由于刀具要求低、省工人等因素，本實用新型運行成本低，產品加工具有競爭性，可能更好地加工一些低利潤的零件，如皮帶輪、電機殼等。因此，本實用新型總體具有運行成本較低、操作簡單、功能齊全、全自動、高效率等優點。

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，并使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型主體結構示意圖，

圖2為本實用新型生產線結構示意圖。

附圖中：伺服電機1，箱體2，水平左右滑板3，豎直上下滑板4，水平左右滑道5，立柱6，鉆桿7，床身8，刀盤9，工件10，中拖板11，大拖板12，床身13，絲杠14，伺服電機15，機床16，滑軌17，機械手18。

具體實施方式