[實(shí)用新型]一種產(chǎn)品收集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320775424.6
• 申請(qǐng)日: 2013-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203602016U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒興懷;陳朋飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山艾博機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/80
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/80
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種產(chǎn)品收集裝置，包括機(jī)箱、滑臺(tái)、若干收料盤(pán)，其特征在于：還包括后頂氣缸、平移氣缸、前推氣缸、三個(gè)移動(dòng)臂和兩個(gè)容納腔，在機(jī)箱后部上表面設(shè)置有兩個(gè)容納腔，所述每個(gè)容納腔設(shè)置有若干個(gè)用于進(jìn)出收料盤(pán)的隔層，在兩個(gè)容納腔前部設(shè)置有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)分成出盤(pán)區(qū)域和接收區(qū)域，每個(gè)區(qū)域能夠放置一個(gè)收料盤(pán)，在滑臺(tái)前端設(shè)置有平移氣缸，所述平移氣缸能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臂控制收料盤(pán)從出盤(pán)區(qū)域向接收區(qū)域移動(dòng)，在滑臺(tái)與平移氣缸相鄰一側(cè)上設(shè)置有后頂氣缸，所述后頂氣缸能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臂控制收料盤(pán)從一個(gè)容納腔的隔層進(jìn)入出盤(pán)區(qū)域，在滑臺(tái)與平移氣缸相鄰另一側(cè)上設(shè)置有前推氣缸，前推氣缸能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臂控制收料盤(pán)從接收區(qū)域進(jìn)入另一個(gè)容納腔的隔層。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品收集裝置，其特征在于：所述容納腔包括六層用于進(jìn)出收料盤(pán)的隔層。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種產(chǎn)品收集裝置，其特征在于：在容納腔的底部設(shè)置有控制容納腔上下移動(dòng)的底部氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種產(chǎn)品收集裝置，其特征在于：在滑臺(tái)的出盤(pán)區(qū)域的四個(gè)角上分別設(shè)置有頂片，所述頂片與定位氣缸相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種產(chǎn)品收集裝置，其特征在于：在滑臺(tái)上設(shè)置有方便移動(dòng)臂定向滑動(dòng)的導(dǎo)軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種產(chǎn)品收集裝置，其特征在于：在機(jī)箱側(cè)面設(shè)置有不合格產(chǎn)品收集口。