[實用新型]支腿及具有該支腿的工程車輛

有效

• 申請號: 201320775106.X
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203698242U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 張昌乾;張強;韓潤錄
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60S9/12
• 分類號: B60S9/12
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 朱登河

技術領域

本實用新型涉及工程車輛技術領域，特別是涉及一種支腿及具有該支腿的工程車輛。?

背景技術

隨著設計水平的提高與制造能力的增強，混凝土泵車等工程車輛中的臂架的長度越來越長，所以支腿的長度也會相應的越來越長，這樣，就出現了二級伸縮支腿、三級伸縮支腿等多級伸縮支腿。?

現有技術中的二級伸縮支腿如圖1所示，其包含：支撐臺11、伸縮臂（一級節臂13和二級節臂14）、伸縮臂油缸15和支撐油缸16；支撐臺11設有延伸方向為水平方向的滑道12，一級節臂13設在滑道12中且可沿滑道伸縮滑動，二級節臂14設在一級節臂13中且可沿一級節臂13的滑道伸縮滑動，伸縮臂油缸15設在所述伸縮臂的內部，用于為所述伸縮臂的伸縮提供驅動力，支撐油缸16設在所述伸縮臂的末端，用于支撐地面。?

混凝土泵車未工作時，伸縮臂油缸15和支撐油缸16處于收回狀態，所述伸縮臂收回在支撐臺11的滑道12中；在混凝土泵車需要展開臂架前，需要將支腿支起，支腿將混凝土泵車支撐起來，使混凝土泵車的車輪離開地面，此時，由伸縮臂油缸13先工作，帶動所述伸縮臂展開，一級節臂13沿支撐臺11的滑道12水平向外滑動伸出，二級節臂14沿一級節臂13的滑道水平向外滑動伸出，所述伸縮臂完全展開后，由支撐油缸16工作，支撐油缸16與地面接觸直至支腿完全支起。?

目前行業內的伸縮支腿、擺動支腿等均采用上述這種水平伸縮的支腿結構，由于伸縮臂的各節臂之間的間隙、伸縮臂與支撐臺11之間的間隙、以及結伸縮臂的受力變形，混凝土泵車被支腿支撐起來時，伸縮臂的末端會往上翹，?如圖2所示，其中D為伸縮臂變形后末端上翹的位移，如果這種變形過大，就會導致支撐油缸16行程不夠，混凝土泵車的輪胎無法離開地面，支腿達不到將混凝土泵車完全支撐起來的目的。?

所以，需要一種支腿來克服或至少減輕現有技術中的上述缺陷。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種支腿來克服或至少減輕現有技術中的上述缺陷。?

為實現上述目的，本實用新型提供一種支腿，包括支撐臺、伸縮臂、伸縮臂油缸和支撐油缸，所述支撐臺設有滑道，所述伸縮臂設在所述滑道中且能夠沿所述滑道伸縮滑動，所述伸縮臂油缸設在所述伸縮臂的內部，所述支撐油缸設在所述伸縮臂的端部，所述滑道的延伸方向相對于水平方向向下傾斜，其中，所述滑道為直線形滑道，所述伸縮臂為與所述直線形滑道相對應的直線形伸縮臂，且所述滑道相對于水平方向向下傾斜的角度小于10°；或者，所述滑道為圓弧形滑道，所述伸縮臂為與所述圓弧形滑道相對應的圓弧形伸縮臂，且所述滑道兩端之間的連線相對于水平方向向下傾斜的角度小于10°。?

優選地，所述伸縮臂為多級伸縮臂。?

優選地，所述伸縮臂包括一級節臂和二級節臂，所述二級節臂設在所述一級節臂中且可沿所述一級節臂伸縮滑動。?

優選地，所述支撐油缸設在所述二級節臂的端部且垂直于所述二級節臂的端部。?

本實用新型還提供了一種工程車輛，所述工程車輛包括所述的支腿。?

優選地，所述工程車輛為混凝土泵車。?

本實用新型的支腿通過改變支撐臺中滑道的設置方式，使滑道的延伸方向相對于水平方向向下傾斜，從而使伸縮臂的伸出方向也相對于水平方向向下傾斜，伸縮臂向下的運動補償了伸縮臂向上的彎曲變形，保證了支腿支起時，支腿可以將車輛完全支撐起來，使車輛的車輪離開地面，達到理想的支撐效果，?在不增加支腿重量和生產成本的情況下，有效地提高了支腿的使用性能。?

附圖說明

圖1是現有技術的支腿處于展開狀態且未變形時的結構圖；?

圖2是現有技術的支腿處于展開狀態且發生變形時的結構圖；?

圖3是本實用新型實施例1的支腿處于展開狀態時的結構圖；?

圖4是本實用新型實施例2的支腿處于展開狀態時的結構圖。?

附圖標記：?