[實用新型]一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320775101.7
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN203638509U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 西安聯(lián)控電氣有限責任公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化，自動化立體倉庫，是當前技術(shù)水平較高的形式。但由于自動化立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝維修成本較大，控制系統(tǒng)復(fù)雜，因而相對建造較少。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，操作方便，系統(tǒng)穩(wěn)定度高，可靠性高，實現(xiàn)成本低，使用效果好。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種電梯式立體倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC控制器模塊和給系統(tǒng)各用電模塊供電的供電電源，所述PLC控制器模塊的輸入端接有用于實時檢測儲貨區(qū)內(nèi)是否有貨物的紅外探測器、用于實時檢測載板上貨物重量的重力傳感器、用于控制電梯上升或下降距離的行程開關(guān)一、用于控制載板橫向移動距離的行程開關(guān)二和用于輸入控制參數(shù)的按鍵模塊，所述紅外探測器和重力傳感器與PLC控制器模塊之間接有用于對信號進行放大、濾波和A/D轉(zhuǎn)換處理的信號調(diào)理電路，所述信號調(diào)理電路由依次相接的放大電路、濾波電路和A/D轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成，所述PLC控制器模塊的輸出端接有用于控制電梯上升或下降的交流電機、用于控制載板橫向移動的直流電機、用于顯示倉庫各儲貨區(qū)內(nèi)存儲貨物狀態(tài)的顯示屏和用于當電梯內(nèi)貨物超載時發(fā)出報警聲的報警器，所述PLC控制器模塊與交流電機之間依次接有驅(qū)動電路模塊一和變頻控制電路模塊，所述PLC控制器模塊與直流電機之間接有驅(qū)動電路模塊二，所述PLC控制器模塊通過RS485通信模塊與上位機進行雙向通信。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，操作方便。

2、本實用新型系統(tǒng)穩(wěn)定度高，可靠性高，實現(xiàn)成本低，使用效果好。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明:

1—PLC控制器模塊；??????2—供電電源；????????3—RS485通信模塊；

4—紅外探測器；?????????5—重力傳感器；??????6—放大電路；

7—濾波電路；???????????8—A/D轉(zhuǎn)換電路；?????9—行程開關(guān)一；

10—行程開關(guān)二；????????11—按鍵模塊；???????12—交流電機；

13—直流電機；??????????14—驅(qū)動電路模塊二；?15—顯示屏；

16—報警器；????????????17—上位機；?????????18—變頻控制電路模塊；

19—驅(qū)動電路模塊一。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括PLC控制器模塊1和給系統(tǒng)各用電模塊供電的供電電源2，所述PLC控制器模塊1的輸入端接有用于實時檢測儲貨區(qū)內(nèi)是否有貨物的紅外探測器4、用于實時檢測載板上貨物重量的重力傳感器5、用于控制電梯上升或下降距離的行程開關(guān)一9、用于控制載板橫向移動距離的行程開關(guān)二10和用于輸入控制參數(shù)的按鍵模塊11，所述紅外探測器4和重力傳感器5與PLC控制器模塊1之間接有用于對信號進行放大、濾波和A/D轉(zhuǎn)換處理的信號調(diào)理電路，所述信號調(diào)理電路由依次相接的放大電路6、濾波電路7和A/D轉(zhuǎn)換電路8構(gòu)成，所述PLC控制器模塊1的輸出端接有用于控制電梯上升或下降的交流電機12、用于控制載板橫向移動的直流電機13、用于顯示倉庫各儲貨區(qū)內(nèi)存儲貨物狀態(tài)的顯示屏15和用于當電梯內(nèi)貨物超載時發(fā)出報警聲的報警器16，所述PLC控制器模塊1與交流電機12之間依次接有驅(qū)動電路模塊一19和變頻控制電路模塊18，所述PLC控制器模塊1與直流電機13之間接有驅(qū)動電路模塊二14，所述PLC控制器模塊1通過RS485通信模塊3與上位機17進行雙向通信。