[實用新型]擺角測量裝置及起重機械

有效

• 申請號: 201320775091.7
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN203624858U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 任會禮;付玲;高常春;李復懿
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C23/52
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;李雪

1.一種擺角測量裝置，用于測量懸吊重物的吊繩的擺動角度，其特征在于，所述擺角測量裝置包括支座（1）、第一轉軸（2）、第二轉軸（3）、隨動支架（4）、用于檢測所述第一轉軸（2）的旋轉角度的第一檢測器（5）以及用于檢測所述第二轉軸（3）的旋轉角度的第二檢測器（6），所述第一轉軸（2）可旋轉地安裝在所述支座（1）上，所述第二轉軸（3）可相對旋轉地設置在所述第一轉軸（2）上，并且所述第一轉軸（2）的旋轉軸線與所述第二轉軸（3）的旋轉軸線垂直，所述隨動支架（4）的一端連接于所述第二轉軸（3），所述隨動支架（4）的另一端與所述吊繩連接。?

2.根據權利要求1所述的擺角測量裝置，其特征在于，所述擺角測量裝置還包括轉軸連接架（7），該轉軸連接架（7）與所述第一轉軸（2）固定連接，所述第二轉軸（3）可轉動地安裝在所述轉軸連接架（7）上。?

3.根據權利要求2所述的擺角測量裝置，其特征在于，所述轉軸連接架（7）包括相互平行的安裝套筒（71）和安裝臂（72），所述安裝套筒（71）和所述安裝臂（72）的兩端分別通過連接臂（73）連接，所述安裝套筒（71）與所述第一轉軸（2）固定連接，所述第二轉軸（3）的兩端分別與所述安裝套筒（71）和所述安裝臂（72）可轉動地連接。?

4.根據權利要求1至3中任一項所述的擺角測量裝置，其特征在于，所述第一檢測器（5）為安裝在所述第一轉軸（2）上的編碼器，并且/或者所述第二檢測器（6）為安裝在所述第二轉軸（3）上的編碼器。?

5.根據權利要求1所述的擺角測量裝置，其特征在于，所述隨動支架（4）包括形成L型的第一架體（41）和第二架體（42），所述第一架體（41）?的上端與所述第二轉軸（3）固定連接，所述第一架體（41）的下端與所述第二架體（42）的一端固定連接，所述第二架體（42）的另一端與所述吊繩連接。?

6.根據權利要求5所述的擺角測量裝置，其特征在于，所述擺角測量裝置包括扣環（8），該扣環（8）連接在所述第二架體（42）的另一端，并且所述扣環（8）上設置有用于所述吊繩穿過的通孔（80）。?

7.根據權利要求6所述的擺角測量裝置，其特征在于，所述擺角測量裝置還包括扣環安裝架（9），該扣環安裝架（9）鉸接或者固定在所述第二架體（42）的另一端上，所述扣環（8）鉸接或者固定在所述扣環安裝架（9）上。?

8.根據權利要求7所述的擺角測量裝置，其特征在于，所述扣環安裝架（9）包括形成U型的第一臂（91）和第二臂（92）以及連接所述第一臂（91）和所述第二臂（92）的第三臂（93），所述第一臂（91）與所述第二臂（92）平行，所述扣環（8）鉸接在所述第一臂（91）和所述第二臂（92）上。?

9.根據權利要求6至8中任一項所述的擺角測量裝置，其特征在于，所述扣環（8）包括第一半體（81）和第二半體（82），所述第一半體（81）上形成有第一凸臺（81a）和第一凸耳（81b），所述第二半體（82）上形成有第二凸臺（82a）和第二凸耳（82b），所述第一凸臺（81a）和所述第二凸臺（82a）分別鉸接或固定在所述第二架體（42）的另一端上，位置對應的所述第一凸耳（81b）與所述第二凸耳（82b）可拆卸地連接。?

10.一種起重機械，該起重機械包括起重臂架（11）和設置在該起重臂架（11）上用于懸吊重物的吊繩（10），其特征在于，所述起重臂架（11）上安裝有根據權利要求1至9中任一項所述的擺角測量裝置。?