[實(shí)用新型]全向液壓轉(zhuǎn)向器及叉車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320775080.9
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203681646U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 路小峰;郭強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B62D3/14
• 分類號: B62D3/14
• 代理公司: 深圳市凱達(dá)知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44256
• 代理人: 吳立

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于轉(zhuǎn)向器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全向液壓轉(zhuǎn)向器及叉車。

背景技術(shù)

對于大中型車輛，如裝載機(jī)、重型載重汽車、大型聯(lián)合收割機(jī)、大型輪式拖拉機(jī)及叉車等，其導(dǎo)向輪所受的負(fù)荷較大，轉(zhuǎn)向力矩大，人力轉(zhuǎn)向比較困難，同時大型的導(dǎo)向輪距離駕駛室位置較遠(yuǎn)，使得機(jī)械式或液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置困難。

而全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于具有安裝簡便、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、外形小、布置方便及系統(tǒng)簡單等優(yōu)勢，已經(jīng)在這些大中型車輛上得到了廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有的一種全液壓轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)如圖1所示，其包括閥體5、設(shè)置在閥體5內(nèi)側(cè)的閥套6、設(shè)置在閥套6內(nèi)側(cè)的閥芯7、設(shè)置在閥芯7內(nèi)側(cè)的聯(lián)軸器1、連接聯(lián)軸器1一端的擺線計量泵轉(zhuǎn)子2、在設(shè)置在擺線計量泵轉(zhuǎn)子2外部的擺線計量泵定子3、設(shè)置在閥體5與擺線計量泵定子3之間的配油盤4、連接在聯(lián)軸器1另一端的回位彈簧9以及銷軸8，銷軸8依次穿過聯(lián)軸器1另一端、閥芯7及閥套6，這樣將聯(lián)軸器1、閥芯7及閥套6裝配在一起。其中，連接聯(lián)軸器1一端與擺線計量泵轉(zhuǎn)子2花鍵連接。該花鍵的形式如圖2及圖3所示，包括聯(lián)軸器1一端外部設(shè)置的外花鍵11及擺線計量泵轉(zhuǎn)子2的內(nèi)孔中設(shè)置的內(nèi)花鍵21。

圖1所示的全向液壓轉(zhuǎn)向器其工作原理如下：

當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動時，克服閥芯、閥套及回位彈簧阻力打開油路（打開配油盤），壓力油驅(qū)動擺線計量泵轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，同時帶動和轉(zhuǎn)子聯(lián)接在一起的聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動，聯(lián)軸器帶動與其另一端通過銷軸連接的閥套同步轉(zhuǎn)動，待擺線計量泵轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角與方向盤的轉(zhuǎn)角相等時，回位彈簧使閥套回復(fù)到中間位置，停止配油（關(guān)閉配油盤），并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

聯(lián)軸器1一端與擺線計量泵轉(zhuǎn)子2采用如圖2及圖3所示的花鍵（外花鍵21的多個健齒其形狀及尺寸完全相同）連接時，在進(jìn)行銷軸8、聯(lián)軸器1與擺線計量泵轉(zhuǎn)子2裝配時，存在兩種裝置位置，如圖4和圖5所示，在圖4所示的裝配位置，閥芯、閥套、聯(lián)軸器及銷軸之間裝配后，軸銷8所在直線方向與擺線計量泵轉(zhuǎn)子外齒20的齒根201對應(yīng)，在這種裝配關(guān)系下，全液壓轉(zhuǎn)向器工作正常，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；而在圖5所示的裝配位置，閥芯、閥套、聯(lián)動軸、銷軸之間裝配后，軸銷8所在的直線方向與擺線計量泵轉(zhuǎn)子外齒20的齒頂202對應(yīng)，在這種裝配關(guān)系下，全液壓轉(zhuǎn)向器由于自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使得閥芯與閥套之間的配油油路不暢，使擺線計量泵兩腔的壓力處于高頻率的周期性變化，這種高頻率的周期變性變化引起閥芯與閥套的來回擺動，使得在轉(zhuǎn)向時，方向盤也隨著來回擺動，無法實(shí)現(xiàn)正常轉(zhuǎn)向，這種擺動引起強(qiáng)烈的振動，會造成駕駛員的身體傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有的全向液壓轉(zhuǎn)向器在某個裝置位置不能正常工作的缺陷，提供一種全向液壓轉(zhuǎn)向器。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

提供一種全向液壓轉(zhuǎn)向器，包括花鍵連接的擺線計量泵轉(zhuǎn)子及聯(lián)軸器，所述花鍵包括所述擺線計量泵轉(zhuǎn)子的內(nèi)孔中設(shè)置的內(nèi)花鍵及所述聯(lián)軸器一端外部設(shè)置的外花鍵，所述擺線計量泵轉(zhuǎn)子具有外齒，所述外花鍵具有圍繞所述聯(lián)軸器一端外部一圈的偶數(shù)個鍵齒，所述偶數(shù)個鍵齒包括長短交替的長鍵齒及短鍵齒，所述內(nèi)花鍵具有與所述偶數(shù)個鍵齒匹配的偶數(shù)個長短交替的長鍵槽及短鍵槽，相對設(shè)置的兩個長鍵槽其連線兩端向外延伸通過所述擺線計量泵轉(zhuǎn)子外齒的齒根。

進(jìn)一步地，所述外花鍵的健齒數(shù)量為6的倍數(shù)。

進(jìn)一步地，所述外花鍵具有6個或12個鍵齒。

進(jìn)一步地，所述花鍵為漸開線花鍵。

根據(jù)本實(shí)用新型的全向液壓轉(zhuǎn)向器，聯(lián)軸器一端外部的外花鍵設(shè)置有圍繞聯(lián)軸器一端外部一圈的包括長短交替的長鍵齒及短鍵齒的偶數(shù)個鍵齒，且內(nèi)花鍵具有與偶數(shù)個鍵齒匹配的偶數(shù)個長短交替的長鍵槽及短鍵槽，相對設(shè)置的兩個長鍵槽其連線兩端向外延伸通過擺線計量泵轉(zhuǎn)子外齒的齒根，這樣，由于在正常裝配位置銷軸所在的直線方向?qū)?yīng)擺線計量泵轉(zhuǎn)子外齒的齒根（即銷軸所在的直線與某一相對設(shè)置的兩個長鍵槽的連線平行），那么，在其它裝配位置（相對于正常裝配位置，銷軸轉(zhuǎn)了一個角度），由于長鍵齒只能是與長鍵槽嚙合，此時，銷軸所在的直線仍然是與某一相對設(shè)置的兩個長鍵槽的連線平行，即銷軸所在的直線方向仍然對應(yīng)擺線計量泵轉(zhuǎn)子外齒的齒根。這樣，本實(shí)用新型提供的全向液壓轉(zhuǎn)向器不管是在正常裝配位置還是非正常裝配位置，總能保證銷軸所在的直線方向?qū)?yīng)擺線計量泵轉(zhuǎn)子的齒根，因此，全液壓轉(zhuǎn)向器始終工作正常。

另外，本實(shí)用新型還提供了一種叉車，其包括上述的全向液壓轉(zhuǎn)向器。

進(jìn)一步地，所述外花鍵的健齒數(shù)量為6的倍數(shù)。

進(jìn)一步地，所述外花鍵具有6個或12個鍵齒。