[實用新型]一種電機硬件在環仿真測試卡

有效

• 申請號: 201320774696.4
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203720560U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 孫博;邢培棟;曾爭;嚴明銘
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本實用新型涉及實時仿真技術領域，更具體地說，涉及一種電機硬件在環仿真測試卡。

背景技術

目前，開發電機控制產品往往采用傳統的開發方式，利用真實的控制器控制真實的逆變器、電機和負載。然而電機本體是一個典型的非線性和強耦合系統，而且轉子可能是高速旋轉的，也可能帶負載，要實現安全平穩的控制并不容易，且逆變器中的電力電子開關器件需要考慮死區和開關頻率?？刂浦斜壤e分參數設置的不合理，逆變器開關頻率和死區時間的不當設置都有可能造成被控對象處于危險狀態，損壞設備，甚至會傷害到人。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種電機硬件在環仿真測試卡，通過與實時仿真機系統兼容，通過并行運行電機本體、逆變器、負載和編碼器等數學模型的算法，對電機本體、逆變器等系統進行仿真，使得電機算法開發者可以避免使用真實電機調試算法，減少調試過程中的危險性并且提高了效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種電機硬件在環仿真測試卡，包括：現場可編程邏輯門陣列芯片、數字I/O接口裝置、模擬輸入裝置、模擬輸出裝置、模擬編碼器輸出裝置、總線接口裝置、IO載板接口、用戶信號接口和總線接口；其中：

所述數字I/O接口裝置分別與所述現場可編程邏輯門陣列芯片、IO載板接口和用戶信號接口連接；

所述模擬輸入裝置分別與所述現場可編程邏輯門陣列芯片和用戶信號接口連接；

所述模擬輸出裝置分別與所述現場可編程邏輯門陣列芯片和用戶信號接口連接；

所述模擬編碼器輸出裝置分別與所述現場可編程邏輯門陣列芯片和用戶信號接口連接；

所述總線接口裝置與所述現場可編程邏輯門陣列芯片和總線接口連接。

優選地，所述總線接口裝置包括橋接芯片。

優選地，所述數字I/O接口裝置包括信號調理芯片。

優選地，所述模擬輸入裝置包括14位分辨率模數信號轉換芯片。

優選地，所述模擬輸出裝置包括16位分辨率數模信號轉換芯片。

從上述的技術方案可以看出，本實用新型公開的一種電機硬件在環仿真測試卡，通過利用現場可編程邏輯門陣列芯片強大的并行運算功能，并配備數字I/O接口裝置、模擬輸入裝置、模擬輸出裝置、模擬編碼器輸出裝置和總線接口裝置，能夠實時模擬實際被控對象的特性進行測試，減少了調試過程中的危險性并且提高了效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型公開的一種電機硬件在環仿真測試卡的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例公開了一種電機硬件在環仿真測試卡，通過與實時仿真機系統兼容，通過并行運行電機本體、逆變器、負載和編碼器等數學模型的算法，對電機本體、逆變器等系統進行仿真，使得電機算法開發者可以避免使用真實電機調試算法，減少調試過程中的危險性并且提高了效率。

如圖1所示，一種電機硬件在環仿真測試卡，包括：現場可編程邏輯門陣列芯片、數字I/O接口裝置、模擬輸入裝置、模擬輸出裝置、模擬編碼器輸出裝置、總線接口裝置、IO載板接口、用戶信號接口和總線接口；其中：

數字I/O接口裝置分別與現場可編程邏輯門陣列芯片、IO載板接口和用戶信號接口連接；

模擬輸入裝置分別與現場可編程邏輯門陣列芯片和用戶信號接口連接；

模擬輸出裝置分別與現場可編程邏輯門陣列芯片和用戶信號接口連接；

模擬編碼器輸出裝置分別與現場可編程邏輯門陣列芯片和用戶信號接口連接；

總線接口裝置與現場可編程邏輯門陣列芯片和總線接口連接。