[實用新型]一種彎管機

有效

• 申請號: 201320774371.6
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203679084U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 龍曉斌;何漢強;宋俊錫;陳敬之
• 申請（專利權）人: 中山市奧美森工業有限公司
• 主分類號: B21D45/02
• 分類號: B21D45/02;B21D37/10;B21D7/00
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 謝自安

1.一種彎管機，其特征在于：包括機架(1)，所述的機架(1)上設有能將料管校直的校直機構(2)，所述的校直機構(2)的輸出端設有送料機構(3)，所述的送料機構(3)的輸出端設有開料機構(4)，所述的開料機構(4)的輸出端設有移料機構(5)，所述的移料機構(5)能將所述的開料機構(4)切割好的料管移送至設在所述的送料機構(3)旁邊的彎管送料機構(6)中，所述的彎管送料機構(6)的輸出端設有能將其送來的料管進行彎曲的彎料機構(7)，所述的彎料機構(7)的輸出端設有能將其彎曲的料管卸掉的卸料機構(8)，其中，所述的彎管送料機構(6)包括設在所述的機架(1)上的滑軌(101)，所述的滑軌(101)上設有能在其上往復滑行的送料座(61)，所述的送料座(61)上設有旋轉夾緊頭(62)、驅動所述的旋轉夾緊頭(62)旋轉定位的旋轉定位電機(63)和驅動所述的旋轉夾緊頭(62)夾緊料管的夾緊氣缸(64)，所述的送料座(61)上還設有能將彎曲后的料管從所述的旋轉夾緊頭(62)內推出的推料裝置(65)。?

2.根據權利要求1所述的彎管機，其特征在于：所述的推料裝置(65)包括設在所述的送料座(61)上的推料氣缸(651)，所述的推料氣缸(651)的氣缸桿連接有能在所述的旋轉夾緊頭(62)內部滑行的推桿(652)，所述的推桿(652)的外徑大于料管的內徑。?

3.根據權利要求2所述的彎管機，其特征在于：所述的彎管?送料機構(6)還包括設在所述的機架(1)上的抽芯裝置(66)，所述的抽芯裝置(66)包括能在所述的推桿(652)和料管內滑行的抽芯桿(661)，所述的抽芯桿(661)的一端固定連接有芯棒頭(662)，另一端設有推動其滑行的推動裝置(663)，所述的推動裝置(663)包括設在所述的機架(1)上的導軌(6631)，所述的導軌(6631)上設有能沿其滑行的滑行座(6632)，所述的滑行座(6632)上設有與所述的抽芯桿(661)連接的第一氣缸(6633)，所述的機架(1)上還設有推動所述的滑行座(6632)在所述的導軌(6631)上滑行的第二氣缸(6634)。?

4.根據權利要求1所述的彎管機，其特征在于：所述的移料機構(5)包括設在所述的開料機構(4)上方的移料架(51)，所述的移料架(51)上設有橫向移料滑軌(511)，所述橫向移料滑軌(511)上設有滑行架(52)，所述的移料架(51)上還設有驅動所述的滑行架(52)在所述的橫向移料滑軌(511)上橫向滑行的橫向滑行驅動氣缸(53)，所述的滑行架(52)上設有縱向滑軌(521)，所述的縱向滑軌(521)上設有移料滑行座(54)，所述的滑行架(52)上設有傳動絲桿(55)，所述的傳動絲桿(55)與所述的移料滑行座(54)相連接，所述的移料架(51)上設有與所述的傳動絲桿(55)相連并驅動所述的移料滑行座(54)在所述的縱向滑軌(521)上滑行的絲桿傳動電機(56)，所述的移料滑行座(54)上設有抓取料管的機械手(57)和驅動所述的機械手(57)升降的升降驅動裝置(58)，所述的升降驅動裝置(58)包括與所述的移料滑行座(54)固定連接的?升降驅動氣缸(581)和由其驅動后能在所述的移料滑行座(54)內上下滑行的縱軸(582)，所述的縱軸(582)上端與所述的升降驅動氣缸(581)連接，下端與所述的機械手(57)連接。?

5.根據權利要求1所述的彎管機，其特征在于：所述的卸料機構(8)包括卸料架(81)和卸料機械手(82)，所述的卸料架(81)上設有縱向移動座(83)和驅動所述的縱向移動座(83)在所述的卸料架(81)上縱向移動的縱向驅動裝置(84)，所述的縱向移動座(83)上設有能在其上橫向移動的橫向移動座(85)和驅動所述的橫向移動座(85)橫向移動的橫向驅動裝置(86)，所述的橫向移動座(85)上連接有所述的卸料機械手(82)和驅動所述的卸料機械手(82)相對其升降的升降裝置(87)，所述的升降裝置(87)與所述的卸料機械手(82)之間設有驅動所述的卸料機械手(82)在水平方向旋轉的水平旋轉驅動裝置(88)，所述的水平旋轉裝置(88)與所述的卸料機械手(82)之間設有驅動所述的卸料機械手(82)在豎直方向旋轉的豎直旋轉驅動裝置(89)，所述的豎直旋轉驅動裝置(89)與所述的卸料機械手(82)之間設有驅動所述的卸料機械手(82)左右擺動的擺動裝置(80)。?