[實(shí)用新型]一種自動控制擺動轉(zhuǎn)向的噴霧機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320774166.X
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN203725310U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔業(yè)民;周宏平;許林云
• 申請（專利權(quán)）人: 南通市廣益機(jī)電有限責(zé)任公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種噴霧機(jī)，特別涉及一種遙控噴槍自動擺動轉(zhuǎn)向的噴霧機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)、林業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，噴霧機(jī)已廣泛用于噴灌和噴灑農(nóng)藥、滅蟲劑、殺菌劑、消毒液等領(lǐng)域，噴霧機(jī)的噴灑設(shè)備將液體經(jīng)噴槍向目標(biāo)物噴灑。通常，噴霧機(jī)包括機(jī)架，在機(jī)架上置有發(fā)電機(jī)組、配電控制裝置、藥箱、藥液泵、噴藥系統(tǒng)噴灑部件，藥液泵的進(jìn)液口與藥箱的出液口相連，噴藥系統(tǒng)噴灑部件中噴頭的進(jìn)液口與藥液泵出液口連通，藥液的噴出采用對噴霧筒內(nèi)的液體加壓或采用泵將藥箱內(nèi)液體抽出，其藥液從噴槍的噴嘴噴出，液體的噴灑的方向由作業(yè)人員手握噴槍控制。因此，作業(yè)人員必須親臨現(xiàn)場作業(yè)方可實(shí)現(xiàn)噴灑，由于藥物霧滴飄移嚴(yán)重，使作業(yè)人員的身體受藥物的傷害，而且噴灑效率低。

經(jīng)過現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)兩件專利文獻(xiàn)，其中，中國發(fā)明專利授權(quán)公告號為CN101517223B，名稱為：一種自走式遙控噴霧機(jī)(以下簡稱“前一專利”)，“前一專利”的說明書和說明書附圖中所述噴霧機(jī)噴灑設(shè)備的技術(shù)方案為：“控制器的信號輸出端與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)與蝸輪蝸桿減速器的輸入軸連接，蝸輪蝸桿減速器的輸出軸與噴頭搖臂連接”，該遙控噴霧機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具體的優(yōu)點(diǎn)是：由于操作采用程序遙控控制、作業(yè)人員可遠(yuǎn)離設(shè)備遙控操作，不受藥物的傷害。然而，該噴霧機(jī)的噴藥系統(tǒng)是電子控制，尤其是采用步進(jìn)電機(jī)控制噴嘴擺動，其控制系統(tǒng)復(fù)雜，通常，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多專業(yè)知識，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，而且不便于維護(hù)。另一中國發(fā)明專利授權(quán)公告號為CN101664724B，名稱為：一種自走式遙控噴霧機(jī)(以下簡稱“后一專利”)，“后一專利”的技術(shù)方案是對“前一專利”的技術(shù)方案的改進(jìn)，“后一專利”說明書中指出了“前一專利”技術(shù)方案中存在的缺陷，其缺陷是：自走式遙控噴霧機(jī)的升降控制系統(tǒng)和噴藥系統(tǒng)都是電子控制，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，而且不便于維護(hù)。“后一專利”的說明書和說明書附圖中所述的噴霧機(jī)中的噴灑設(shè)備采用的技術(shù)方案為：“所述的噴藥系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)偏心輪、擺動偏心輪、噴頭搖臂、噴嘴、連桿、鉸鏈、擺桿組成，其中，擺桿的一端與旋轉(zhuǎn)偏心輪連接，另一端與連桿中間通過鉸鏈連接，連桿的兩端分別與兩邊的擺動偏心輪連接，噴頭搖臂固定在擺動偏心輪上，噴嘴安裝在搖臂的自由端，搖臂的另一端與水箱輸出口連接；所述的旋轉(zhuǎn)偏心輪動力輸入軸與傳動軟軸的一端連接，傳動軟軸的另一端與帶有傳動動輪的軸承連接，軸承的傳動動輪通過傳動鏈與拖拉機(jī)的動力輪連接。”將“后一專利”的遙控噴霧機(jī)的技術(shù)方案與“前一專利”的技術(shù)方案相比較，具體的優(yōu)點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于維護(hù)。然而，該噴霧機(jī)還存在如下不足：

1、該機(jī)的噴槍搖臂上下擺動的驅(qū)動動力通過傳動軟軸長距離傳動至旋轉(zhuǎn)偏心輪，再經(jīng)擺桿、連桿帶動另一偏心輪驅(qū)動噴槍搖臂的搖動，而且上述傳動軟軸的起始端的旋轉(zhuǎn)還需減速機(jī)減速，因此機(jī)械傳動鏈長導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不方便，成本高；

2、該機(jī)的噴槍搖臂的噴嘴能在一個平面內(nèi)上下擺動，其擺動的幅度固定，不能進(jìn)行向左或向右轉(zhuǎn)向，因此噴嘴噴射出的水滴是一條固定長度的直線段，噴射覆蓋面積小，依靠噴霧機(jī)的行走擴(kuò)大噴射覆蓋面；

3、由于該機(jī)的噴嘴噴射方向與整機(jī)所處的位置一致，即，噴嘴噴射方向不能左右轉(zhuǎn)動，噴槍只能在一個平面內(nèi)上下擺動，如果需要噴嘴水平方向轉(zhuǎn)向，必須調(diào)整噴霧機(jī)機(jī)架的朝向，因此，費(fèi)時、費(fèi)力，直接影響噴灑效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種自動控制擺動轉(zhuǎn)向的噴霧機(jī)，該機(jī)能根據(jù)需要，控制噴霧機(jī)的噴槍的上下擺動幅度和左右轉(zhuǎn)向角度，擴(kuò)大噴灑范圍，該機(jī)不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于維護(hù)，而且操作方便、靈活，提高噴灑效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自動控制擺動轉(zhuǎn)向的噴霧機(jī)，它包括機(jī)架1，機(jī)架1上置有電源2、儲液箱3、液泵4，液泵4的進(jìn)液口與儲液箱3的出液口相連，噴槍中噴頭的進(jìn)液口與液泵4出液口連通，其特征在于，上述機(jī)架1還裝有控制器5、立柱6，立柱6裝有自動擺動轉(zhuǎn)向噴霧裝置7，所述的自動擺動轉(zhuǎn)向噴霧裝置7包括裝在立柱6上可往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動支架71，轉(zhuǎn)動支架71上置有擺動機(jī)構(gòu)72、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)73、噴槍搖臂74，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)73的輸出軸與立柱6的一端固定連接，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)73的輸出軸的一端與噴槍搖臂74固定連接；控制器5，用于控制裝在轉(zhuǎn)動支架71上噴槍搖臂74上噴頭上下左右全方位噴霧。