[實(shí)用新型]一種二階傅里葉節(jié)曲線非圓齒缽苗移栽夾苗式取苗機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320774045.5
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN203597064U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈明;趙雄;俞高紅;趙勻
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種二階傅里葉節(jié)曲線非圓齒缽苗移栽夾苗式取苗機(jī)構(gòu)，包括中心軸、行星架、二階傅里葉中心非圓齒輪、第一中間軸、第一二階傅里葉中間非圓齒輪、第一行星軸、第一二階傅里葉行星非圓齒輪、第二中間軸、第二二階傅里葉中間非圓齒輪、第二行星軸、第二二階傅里葉行星非圓齒輪和取苗爪，其特征在于：

所述中心軸的一端與動(dòng)力裝置連接，另一端與行星架固定；所述的二階傅里葉中心非圓齒輪空套在中心軸上，并與機(jī)架固定；所述的第一中間軸和第二中間軸對稱設(shè)置在中心軸兩側(cè)，且均與行星架軸承連接；第一二階傅里葉中間非圓齒輪固定在第一中間軸上，第二二階傅里葉中間非圓齒輪固定在第二中間軸上；所述的第一行星軸和第二行星軸對稱設(shè)置在中心軸兩側(cè)，且均與行星架軸承連接；第一行星軸和第二行星軸的一端均伸出行星架外與一個(gè)取苗爪的殼體固定；第一二階傅里葉行星非圓齒輪固定在第一行星軸上，第二二階傅里葉行星非圓齒輪固定在第二行星軸上；所述的二階傅里葉中心非圓齒輪同時(shí)與第一二階傅里葉中間非圓齒輪及第二二階傅里葉中間非圓齒輪嚙合；第一二階傅里葉中間非圓齒輪與第一二階傅里葉行星非圓齒輪嚙合，第二二階傅里葉中間非圓齒輪與第二二階傅里葉行星非圓齒輪嚙合；

所述的行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，取苗爪的頭部尖點(diǎn)形成夾苗式取苗軌跡；所述的夾苗式取苗軌跡為封閉且無環(huán)扣的平面圓滑曲線，包括依次順序首尾連接的入缽段、取苗段、運(yùn)苗段、投苗段和回復(fù)段；入缽段的頂端與取苗段的底端連接，底端與回復(fù)段的頂端連接；所述入缽段為平行于穴盤上表面的直線段，取苗段的底部為弧形段，頂部為垂直于穴盤上表面的直線段；入缽段、取苗段的頂部直線段的直線度均為1mm/20mm～1mm/10mm，取苗段的頂部直線段長度大于穴盤的高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二階傅里葉節(jié)曲線非圓齒缽苗移栽夾苗式取苗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的取苗爪包括殼體、凸輪、撥叉、推苗桿、推苗彈簧、推土塊、推苗塊、夾苗塊和彈簧片；第一行星軸和第二行星軸上分別空套一個(gè)凸輪，兩個(gè)凸輪均與行星架固定；所述的撥叉通過銷軸安裝在殼體內(nèi)，一端與凸輪通過凸輪副連接，另一端與推苗桿通過凸輪副連接；所述的推苗桿與殼體內(nèi)壁滑動(dòng)連接，尾部通過推苗彈簧與殼體尾部連接；所述的推土塊、推苗塊及夾苗塊均固定在推苗桿頭部，且沿推苗桿的頭部至尾部方向依次排布，夾苗塊開設(shè)有U形槽；兩片彈簧片間距設(shè)置在推土塊頂部，一端均固定在殼體的頂部兩側(cè)，另一端均伸入夾苗塊的U形槽內(nèi)，且分別設(shè)置在推苗塊的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二階傅里葉節(jié)曲線非圓齒缽苗移栽夾苗式取苗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的二階傅里葉中心非圓齒輪、第一二階傅里葉中間非圓齒輪、第二二階傅里葉中間非圓齒輪、第一二階傅里葉行星非圓齒輪和第二二階傅里葉行星非圓齒輪均采用傅里葉函數(shù)擬合型值點(diǎn)獲得節(jié)曲線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二階傅里葉節(jié)曲線非圓齒缽苗移栽夾苗式取苗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的二階傅里葉中心非圓齒輪、第一二階傅里葉行星非圓齒輪和第二二階傅里葉行星非圓齒輪的節(jié)曲線參數(shù)完全一致；所述的第一二階傅里葉中間非圓齒輪與第二二階傅里葉中間非圓齒輪的節(jié)曲線參數(shù)完全一致。