[實用新型]一種自動轉運設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320773117.4
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203647342U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 石浩;畢小山;翟巧波
• 申請（專利權）人: 北京大基康明醫(yī)療設備有限公司
• 主分類號: A61B5/055
• 分類號: A61B5/055;A61B6/03;A61B6/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種自動轉運設備，其特征在于，包括：

用于加持床板的加持機構；

用于承載所述加持機構的承載機構，所述承載機構與所述加持機構連接；

用于驅動所述承載機構運動的運動機構，所述運動機構與所述承載機構連接；

用于控制所述運動機構沿預設路線運動的控制機構，所述控制機構與所述運動機構連接。

2.如權利要求1所述的自動轉運設備，其特征在于，所述自動轉運設備包括兩個相對立設置的左側部分和右側部分，所述左側部分和所述右側部分之間間隔一用于容納床板的容納空間，所述左側部分的頂部和所述右側部分的頂部由一個拱形連接罩相連接；所述左側部分和所述右側部分均包括：一承載機構，所述承載機構的上部安裝有加持機構，所述加持機構伸向所述容納空間，所述承載機構下部安裝有多個所述運動機構。

3.如權利要求2所述的自動轉運設備，其特征在于，每個所述運動機構包括于所述承載機構下部安裝的車輪，所述車輪上安裝有離合器；所述車輪連接并受控于控制所述車輪行進的行進電機和控制所述車輪轉向的轉向電機。

4.如權利要求3所述的自動轉運設備，其特征在于，每個所述承載機構包括：

與所述加持機構連接的連接梁；

用于帶動所述連接梁上下運動的升降模塊，所述升降模塊安裝于所述連接梁的下部；

其中一所述升降模塊的下部安裝有用于測量所述升降模塊升降高度的量尺；

所述左側部分和所述右側部分端面和側面上分別安裝有多個用于測量障礙物距離的聲納傳感器和多個用于根據(jù)既定路線上金屬反光條調(diào)整行進路線的紅外傳感器。

5.如權利要求4所述的自動轉運設備，其特征在于，所述控制機構包括：

用于采集所述聲納傳感器獲取的信號、所述紅外傳感器獲取的信號和所述量尺獲取的電子尺寸信號的采集模塊，所述采集模塊分別與所述聲納傳感器、所述紅外傳感器和所述量尺連接；所述采集模塊還與所述升降模塊連接，并向所述升降模塊傳遞升降控制信號；

所述行進電機和所述轉向電機與連接的電機驅動板；

上位機，與所述采集模塊和所述電機驅動板通信連接。

6.如權利要求5所述的自動轉運設備，其特征在于，所述自動轉運設備還包括用于與所述上位機通訊的控制臺，所述控制臺包括工控機和罩設于所述工控機上的機箱，所述工控機頂部設置操作面板和顯示器。

7.如權利要求4所述的自動轉運設備，其特征在于，所述加持機構包括：

與所述連接梁連接的連接座；

用于確定床板距離的床板接觸開關，所述床板接觸開關設置于所述連接梁的端部；

上加持指，與所述連接座鉸接；

下加持指，與所述連接座連接，所述下加持指于所述上加持指的下部對應設置。

8.如權利要求2所述的自動轉運設備，其特征在于，所述自動轉運設備包括置于所述左側部分或所述右側部分上安裝的電源面板，所述電源面板包括與蓄電池連接的電源保險和電源開關，所述電源面板還包括用于為所述蓄電池充電的充電接口，所述充電接口與所述蓄電池連接。

9.如權利要求1所述的自動轉運設備，其特征在于，所述自動轉運設備還包括用于調(diào)試所述自動轉運設備的調(diào)試接口，所述調(diào)試接口與所述控制機構連接。

10.如權利要求2所述的自動轉運設備，其特征在于，所述拱形罩上安裝有用于停止所述運動機構運動的急停開關并布置有線纜。