[實(shí)用新型]堆垛天車夾具裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320773071.6
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203624800U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉國華;劉浩;尹翔;鄭勇
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南創(chuàng)元新材料有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/20;B66C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及堆垛天車夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種堆垛天車夾具裝置控制系統(tǒng)的改進(jìn)。

【背景技術(shù)】

焙燒堆垛天車?yán)闷鋳A具主要完成以下功能：①將成型生產(chǎn)的生陽極下線，存放在炭塊庫；②將存放在炭塊庫的生陽極夾上編組線，通過對陽極進(jìn)行編組后由多功能天車夾入焙燒爐；③將已經(jīng)焙燒好熟陽極通過解組后，由堆垛天車下線，將熟陽極存放在炭塊庫；④將存放在炭塊庫的熟陽極通過堆垛天車輸送到組裝新陽極輸送線上，供組裝澆注。夾具的可靠夾持是安全生產(chǎn)的重要保證。但是，在相關(guān)技術(shù)中，堆垛天車夾具裝置包括：夾具驅(qū)動與制動部分（夾具升降電機(jī)、鋼絲繩、碟剎、電動推桿）、執(zhí)行部分（夾緊氣缸、夾具動板、剪刀臂）、控制部分（各夾具開關(guān)到位限位開關(guān)、松繩限位）。在使用中，堆垛天車存在的以下問題可能導(dǎo)致其夾具在使用過程中松夾。①夾緊氣缸內(nèi)泄。②換向閥故障。當(dāng)夾緊氣缸內(nèi)泄嚴(yán)重或是換向閥故障時，都可能導(dǎo)致夾緊氣缸松開,造成堆垛天車掉塊，為安全生產(chǎn)帶來隱患。

因此，實(shí)有必要提供一種新的堆垛天車夾具裝置克服上述技術(shù)問題。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型需解決的技術(shù)問題是，提供一種能有效防止天車掉塊的堆垛天車夾具。

本實(shí)用新型一種堆垛天車夾具裝置，包括：夾具和控制所述夾具的控制部。所述控制部包括與所述夾具順次相連的氣缸、換向閥以及安置在所述夾具底部的限位器。所述氣缸用于控制所述夾具的夾緊與松開。所述換向閥用于控制所述氣缸動作。其中，所述堆垛天車夾具裝置還包括：放空閥和自鎖裝置，所述放空閥與所述氣缸相連，用于卸載所述氣缸因內(nèi)泄產(chǎn)生的壓力，所述限位器用于采集并發(fā)出所述夾具夾緊或放松狀態(tài)的信號，所述放空閥的啟動由所述限位器采集并發(fā)出的夾具夾緊狀態(tài)的信號控制，所述放空閥的停止由所述限位器采集并發(fā)出的夾具松開狀態(tài)的信號控制。所述自鎖裝置安裝在所述換向閥上，用于在所述夾具夾緊時起自鎖保護(hù)作用。

優(yōu)選地，所述換向閥為三位四通換向閥，其輸入端為P口，其輸出端有兩個，分別為A口和B口，所述氣缸包括有桿腔和無桿腔，所述A口與所述氣缸的無桿腔相連，所述B口與所述氣缸的有桿腔相連。

優(yōu)選地，所述自鎖裝置包括液控單向閥和開關(guān)電磁閥；所述液控單向閥具有輸入口、輸出口和控制口，所述液控單向閥的輸入口與所述換向閥的B口相連，所述液控單向閥的輸出口與所述氣缸的有桿腔相連，所述開關(guān)電磁閥安裝在所述換向閥的P口和所述液控單向閥的控制口之間。

優(yōu)選地，所述開關(guān)電磁閥為手動開關(guān)電磁閥。

優(yōu)選地，所述放空閥為2個。

本實(shí)用新型的有益效果在于，與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種堆垛天車夾具裝置，一方面，由于在加裝了放空閥，能夠避免由于氣缸內(nèi)泄而引起的氣缸活塞桿誤動作而引起的夾具打開的情況。另一方面，由于加裝的自鎖裝置，能避免換向閥失靈誤動作引起的夾具松開的情況。起到雙重保護(hù)作用，有效保證堆垛天車夾具的作業(yè)安全。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型堆垛天車夾具裝置示意圖；

圖中：夾具1，氣缸2，換向閥3，限位器4，放空閥5，自鎖裝置6，動力部分7，控制柜8，定板11，動板12，第一剪力臂13，第二剪力臂14，彈簧15，液控單向閥61，開關(guān)電磁閥62。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種堆垛天車夾具裝置，包括：與夾具1相連且用于控制夾具1夾緊與放松的氣缸2，與氣缸2相連且用于控制氣缸2動作的換向閥3，安置在夾具1底部，起限位作用的限位器4。其中，堆垛天車夾具裝置還包括：與氣缸2相連，用于在夾具1夾緊時，限位器4發(fā)送信號控制其工作將氣缸2的非工作腔排空的放空閥5，安裝在換向閥3上的用于在夾具1夾緊時起自鎖保護(hù)作用的自鎖裝置6。

本實(shí)施例中，換向閥3為三位四通換向閥，其輸入端為P口，其輸出端有兩個，分別為A口和B口，B口與氣缸2的有桿腔相連，A口與氣缸2的無桿腔相連。

自鎖裝置6包括安裝在換向閥3的B口和氣缸2的有桿腔之間的液控單向閥61和安裝在換向閥3的P口和液控單向閥61的控制油口之間的開關(guān)電磁閥62。

本實(shí)施例中，開關(guān)電磁閥62為手動開關(guān)電磁閥62。放空閥5為2個。