[實用新型]一種油汀片縫焊用機械手

有效

• 申請號: 201320772644.3
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN203712065U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 原紅玲;楊安民;張全政;李大成;馮安平;翁惠清;陳忠諾;郭文瑞;崔志廣;晏夢雪
• 申請（專利權）人: 佛山職業技術學院
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 詹仲國

1.一種油汀片縫焊用機械手，其特征在于，包括：支架，大臂，小臂和油汀托盤；所述大臂，小臂和油汀托盤水平設置，大臂的一端與支架轉動連接，大臂的另一端與小臂的一端轉動連接，在小臂的另一端上活動安裝有油汀托盤；所述油汀托盤為條形板狀，油汀托盤設置在小臂的上側，在油汀托盤底面的中部設有向下凸出的安裝柱，在小臂與油汀托盤的連接端設有容安裝柱插入的安裝孔；所述安裝柱與安裝孔之間構成可相互轉動的連接。?

2.根據權利要求1所述的一種油汀片縫焊用機械手，其特征在于，所述油汀托盤上設有油汀片固定裝置。?

3.根據權利要求1所述的一種油汀片縫焊用機械手，其特征在于，所述轉動連接是指，在大臂的連接端設有套接柱，在小臂的連接端設有相應的套接孔；所述套接柱穿過套接孔而使大臂、小臂連在一起。?

4.根據權利要求3所述的一種油汀片縫焊用機械手，其特征在于，所述套接柱、套接孔的位置互換，即，套接柱設置在小臂的連接端，套接孔設置在大臂的連接端。?

5.根據權利要求2所述的一種油汀片縫焊用機械手，其特征在于，所述固定裝置為設置在油汀托盤上表面的兩個定位柱。?

6.根據權利要求1所述的一種油汀片縫焊用機械手，其特征在于，在油汀托盤反面設置有導向槽。?

7.根據權利要求1所述的一種油汀片縫焊用機械手，其特征在于，它還包括有支撐板，所述支架安裝在支撐板上，所述油汀托盤的上表面固定有向上延伸的連桿，油汀托盤與小臂之間通過連桿轉動連接。?