[實用新型]沖壓設備用往復式撥料裝置

有效

• 申請號: 201320772621.2
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN203679082U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 侯鵬
• 申請（專利權）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號: B21D45/00
• 分類號: B21D45/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型屬于機械加工技術領域，涉及一種撥料裝置，具體涉及一種沖壓設備用往復式撥料裝置。

背景技術

沖壓是指利用模具在沖床上將金屬板材制成各種板片狀零件和殼體、容器類工件，或將管件制成各種管狀工件。在國民生產中，由于沖壓工藝比較傳統機械加工來說有節約材料和能源，效率高，對操作者技術要求不高及通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的產品這些優點，因而它的用途越來越廣泛。當沖床完成沖壓加工后，各類加工完成的工件需要及時移出。目前，廣泛采用人工方式移出工件，即工人使用長柄鉗等工具將沖壓完成的工件及時移出。采用人工方式移出工件存在勞動強度大、生產效率低、自動化程度低、工人安全無法得以保障等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種沖壓設備用往復式撥料裝置，其設計合理，結構簡單，操作方便，自動化程度高，使用壽命長，適用范圍廣，生產成本低，便于推廣使用。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種沖壓設備用往復式撥料裝置，包括起固定支撐作用的底板、用于驅動曲柄臂的驅動電機以及用于固定安裝驅動電機的電機安裝座，其特征在于：還包括用于抓撥工件的抓頭、用于安裝所述抓頭的撥動臂以及用于驅動所述撥動臂的曲柄臂；所述底板的一端上側固定安裝有鉸接座，所述底板的另一端上側通過電機安裝座固定安裝有所述驅動電機，所述鉸接座與搖臂的一端轉動連接，所述搖臂的另一端與所述撥動臂的中部轉動連接，所述撥動臂的一端與所述曲柄臂的一端轉動連接，所述曲柄臂的另一端與所述驅動電機的動力輸出軸固定連接，所述撥動臂的另一端通過連接頭固定安裝有所述抓頭。

上述的沖壓設備用往復式撥料裝置，其特征在于：所述鉸接座焊接或通過螺釘固定安裝在所述底板上側。

上述的沖壓設備用往復式撥料裝置，其特征在于：所述連接頭為螺紋套筒。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

（1）該沖壓設備用往復式撥料裝置設計非常合理，結構簡單緊湊，操作簡單方便，驅動電機帶動曲柄臂做圓周運動，曲柄臂可帶動撥動臂做往復式抓撥運動，控制驅動電機的轉動速度即可控制抓頭的往復運動速度，自動化程度高。

（2）該沖壓設備用往復式撥料裝置在使用過程中無剛性沖擊，其使用壽命是液壓驅動式機械手臂使用壽命的3-5倍。

（3）該沖壓設備用往復式撥料裝置不僅適用于移出沖壓完成的工件，還適用于其它需要方面，適用范圍非常廣泛。

（4）該沖壓設備用往復式撥料裝置的生產工藝簡單，裝配精度要求低且很多部件都非常便于生產、購買，因而其生產成本很低，便于推廣使用。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

附圖標記說明:

1—底板；???2—鉸接座；?3—搖臂；

4—連接頭；?5—抓頭；???6—撥動臂；

7—曲柄臂；??8—驅動電機；??9—電機安裝座。

具體實施方式

如圖1所示的一種沖壓設備用往復式撥料裝置，包括起固定支撐作用的底板1、用于驅動曲柄臂7的驅動電機8以及用于固定安裝驅動電機8的電機安裝座9，還包括用于抓撥工件的抓頭5、用于安裝所述抓頭5的撥動臂6以及用于驅動所述撥動臂6的曲柄臂7；所述底板1的一端上側固定安裝有鉸接座2，所述底板1的另一端上側通過電機安裝座9固定安裝有所述驅動電機8，所述鉸接座2與搖臂3的一端轉動連接，所述搖臂3的另一端與所述撥動臂6的中部轉動連接，所述撥動臂6的一端與所述曲柄臂7的一端轉動連接，所述曲柄臂7的另一端與所述驅動電機8的動力輸出軸固定連接，所述撥動臂6的另一端通過連接頭4固定安裝有所述抓頭5。

本實施例中，所述鉸接座2焊接或通過螺釘固定安裝在所述底板1上側。

本實施例中，所述連接頭4為螺紋套筒。

本實用新型沖壓設備用往復式撥料裝置的工作過程是：首先通過底板1將該沖壓設備用往復式撥料裝置固定在工作位置，當沖壓設備將工件沖壓加工完成后，驅動電機8帶動曲柄臂7做圓周運動，曲柄臂7和搖臂3配合使用，可帶動撥動臂6做往復式抓撥運動，固定安裝在撥動臂6端部的抓頭5可將沖壓加工完成的工件撥落。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。