[實用新型]一種用于立體車庫的車輛對中機構以及立體車庫

有效

• 申請號: 201320772196.7
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN203669440U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 譚子康;許宏峰;戴岳芳;褚志斌;蔣文斌
• 申請（專利權）人: 杭州西子石川島停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 解明鎧

技術領域

本實用新型涉及立體車庫領域，具體涉及一種用于立體車庫的車輛對中機構以及立體車庫。?

背景技術

目前，機械式停車設備的車庫轉換區都會有一套對汽車入庫時的位置以及形態進行檢測的光電檢測機構，只有汽車的高度以及停留的位置均符合要求，汽車才能進入車庫的工作區，否則在車庫內搬運汽車時容易發生碰撞事故。?

在立體車庫內進行汽車搬運時，通常是通過搬運承載汽車的載車板實現，因此，汽車需要停在載車板的中間位置，汽車駛至載車板上時，在汽車的長度方向上，由于有汽車前輪擋的限位，汽車在長度方向上容易對正，但是，在寬度方向上，由于載車板都略大于車寬，即使有載車板縱向中心線（載車板為矩形）的標識，有時也需要多次調整車輛位置，才能停留在合適的位置上。?

授權公告號為201581672U的實用新型公開了一種立體車庫的車輛位置調整機構，旨在提供一種能夠對車輛停放時和停放后的位置進行糾正的立體車庫的車輛位置調整機構，包括有載車平臺，載車平臺上方與汽車各車輪對應位置，各設有滾筒；載車平臺上，設有擋車桿，擋車桿連接有電機，由電機驅動擋車桿升降；在載車平臺上對應汽車的兩側各設有推桿，推桿連接有對中電機，由對中電機通過正轉或反轉驅動推桿推動車輛，調整車輛位置。?

該實用新型中的兩側的推桿之間的聯動機構較為復雜，通過多個鏈輪以及鏈條的傳動實現，可靠性較差。?

實用新型內容

本實用新型提供了一種用于立體車庫的車輛對中機構，結構簡單，可靠性好，在車輛入庫時，能夠調整車輛寬度方向上的位置，提高車輛入庫的效率。?

一種用于立體車庫的車輛對中機構，包括：?

處在載車板下方的底板；?

兩塊推板，分別位于載車板寬度方向的兩側，并與車輪位置相對應；?

固定在底板上且相互平行的兩根齒條，每根齒條對應驅動一塊推板；?

軸接在底板上的齒輪，所述兩根齒條分別嚙合在齒輪的兩側；?

設置在底板上用于驅動齒輪轉動的電機。?

電機驅動齒輪轉動，由于兩根齒條嚙合在齒輪相對的兩側，兩根齒條以相同的速度相向或者相背移動。?

車輛駛入載車板上之前，兩塊推板相對遠離，且兩塊推板距離載車板縱向中心線的距離相等，兩塊推板之間的位置用于車輛通行，車輛行駛到載車板上后，首先依靠前輪擋控制車輛長度方向上的到位，然后電機驅動齒輪轉動，兩根齒條相向運動，帶動兩塊推板也相向運動，若車輛停留位置偏離了載車板的縱向中心線，則必定有一塊推板先抵靠車輪，該推板推動車輪移動，直至移動到另一側推板也抵靠車輪，則兩側的推板對車輛施加的力達到平衡，車輛不再移動，此時，車輛在寬度方向上位于恰好載車板的中間位置。?

作為優選，所述底板上固定連接有兩組導向套，每根齒條滑動穿設在對應的一組導向套中。?

由于齒條的長度較長，在齒條上增加導向套，能夠避免齒條運動時的變形，造成齒條位置的偏移。?

作為優選，每根齒條的一端與齒輪相嚙合，另一端連接有傳動桿，傳動桿與推板之間設有傳動壓簧。?

齒輪運動帶動傳動桿運動，傳動桿通過傳動壓簧帶動推板運動，當推板抵靠車輪時，傳動壓簧能夠緩沖部分沖擊力，傳動壓簧的具體連接方式如下：?

所述推板上固定有帶通孔的連接塊，所述傳動桿具有貫穿出所述通孔的延伸段，所述傳動壓簧套設在延伸段上，傳動壓簧一端與連接塊連接，另一端與延伸段的端頭部位連接。?

傳動彈簧的彈性系數較大，即具有一定的剛性，使連接塊能夠通過傳動彈簧將力傳遞至推板，并進一步依靠推板推動車輛移動。?

作為優選，所述連接塊上設有限位開關，所述延伸段的端頭固定有用于觸發該限位開關的壓板。?

當兩塊推板都與車輛接觸時，車輛已經位于載車板寬度方向的中間位置，不再移動，即推板保持不動，而連接塊在齒條的帶動下繼續相向運動，傳動彈簧被壓縮，直至壓板接觸限位開關，限位開關被觸發后，電機停止轉動并啟動反向轉動，兩塊推板相互遠離，復位至載車板的兩側。?

為了限制兩塊推板相互遠離的極限位置，優選地，所述底板上設有至少一個回程限位開關，所述齒條上設有與回程限位開關相配合的觸發板。觸發板觸發回程限位開關后，電機停止轉動，推板也就停止運動。?

回程限位開關可以設置一個，也可以設置多個，齒條上設置的觸發板的位置以及個數與回程限位開關相對應。?

為了保證連接塊運動的平穩，優選地，所述車輛對中機構還設有與底板相對固定的導軌，所述連接塊與導軌滑動配合。?