[實用新型]一種測井用自爬行通徑器

有效

• 申請號: 201320770735.3
• 申請日: 2013-11-30
• 公開（公告）號: CN203729935U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 王冠
• 申請（專利權）人: 華能高科(天津)油氣能源工程開發有限公司
• 主分類號: E21B31/00
• 分類號: E21B31/00;E21B47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種測井用自爬行通徑器，其特征在于包括：具有清障礙功能的鉆頭（1）、導向節（2）、驅動軸（3）、內部安裝有爬行輪（5）的爬行裝置（4）、直流電機（6）、測井儀接頭（7）、爬行器本體（8）、保護鉆頭（1）的護套（9）、檢測控制器（10），所述爬行器本體腔內設有導向節（2）、驅動軸（3）、爬行輪（5）、爬行裝置（4）、直流電機（6）、檢測控制器（10），所述爬行器本體（8）前端安裝有鉆頭（1），后端安裝有測井儀器接頭（7），所述鉆頭（1）兩側安裝有護套（9），后端與導向節（2）活動連接，所述導向節（2）通過驅動軸（3）和爬行裝置（4）連接，所述爬行裝置（4）后端和直流電機（6）控制連接，所述直流電機（6）后側連接有具有總控制功能的檢測控制器（10），所述檢測控制器（10）主要包括以加速度傳感器為核心的檢測器（11）及以單片機為核心的控制器（12），所述控制器（12）對直流電機（6）進行控制。

2.按照權利要求1所述的一種測井用自爬行通徑器，其特征在于所述爬行裝置（4）內設有N個爬行輪（5），N≥1。

3.按照權利要求1所述的一種測井用自爬行通徑器，其特征在于所述鉆頭（1）為三牙輪鉆頭（1）。

4.按照權利要求1所述的一種測井用自爬行通徑器，其特征在于所述爬行器本體（8）、鉆頭（1）、護套（9）、測井儀器接頭（7）外側噴涂有防護層。

5.按照權利要求1所述的一種測井用自爬行通徑器，其特征在于所述檢測器（11）內的加速度傳感器為MMA7455L加速度傳感器。

6.按照權利要求1所述的一種測井用自爬行通徑器，其特征在于所述檢測器（11）與控制器（12）之間采用I?C通信方式連接。