[實(shí)用新型]一種全自動鉚釘受話器組裝機(jī)的PCB板組裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320769775.6
• 申請日: 2013-11-30
• 公開（公告）號: CN203691634U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅德斌
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市凱譽(yù)自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 馬騰飛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動鉚釘受話器組裝機(jī)的PCB板組裝裝置。?

背景技術(shù)

現(xiàn)在，大多數(shù)的制造企業(yè)都采用了流水線的進(jìn)行生產(chǎn)，鉚釘磁路組裝需要經(jīng)過鉚釘上料、穿設(shè)華司（華司是彈簧墊片的俗稱，屬于緊固件，是標(biāo)準(zhǔn)件的一種）、磁鐵組裝、鐵盒組裝、PCB板組裝、鉚合及卸料，總共七道工序，人工進(jìn)行PCB板組裝，會有以下幾個(gè)缺點(diǎn)：1.人工投入大，增加了生產(chǎn)成本；2.容易出現(xiàn)錯裝、漏裝等現(xiàn)象，組裝速度慢，提高了產(chǎn)品的不良率、降低了生產(chǎn)效率、增加了生產(chǎn)成本。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種全自動鉚釘受話器組裝機(jī)的PCB板組裝裝置，本實(shí)用新型全自動化進(jìn)行組裝加工，避免出現(xiàn)錯裝、漏裝等現(xiàn)象，降低了產(chǎn)品的不良率、提高了生產(chǎn)效率、減少了生產(chǎn)成本。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種全自動鉚釘受話器組裝機(jī)的PCB板組裝裝置，包括PCB板上料振動盤、PCB板上料通道、橫向位移機(jī)構(gòu)、PCB板校正機(jī)構(gòu)及夾取機(jī)構(gòu)，所述PCB板上料振動盤的出料口與PCB板上料通道的進(jìn)料口連接，所述橫向位移機(jī)構(gòu)設(shè)置于PCB板上料通道的出料口處，所述PCB板校正機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫向位移機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫向位移機(jī)構(gòu)的上方。?

作為優(yōu)選，所述橫向位移機(jī)構(gòu)包括第一滑動塊及驅(qū)動第一滑動塊橫向位移的橫向驅(qū)動氣缸，所述第一滑動塊設(shè)置有容置PCB板的容置槽，所述容置槽與PCB板上料通道的出料口連接。?

作為優(yōu)選，所述PCB板校正機(jī)構(gòu)包括校正氣缸，所述校正氣缸位于容置槽的左側(cè)，所述校正氣缸的活塞桿設(shè)置有校正塊。?

作為優(yōu)選，所述夾取機(jī)構(gòu)包括縱向位移機(jī)構(gòu)，所述縱向位移機(jī)構(gòu)包括第二滑動塊及驅(qū)動第二滑動塊縱向位移的縱向驅(qū)動氣缸，所述第二滑動塊設(shè)置有吸嘴機(jī)構(gòu)，所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括與第二滑動塊固定連接的旋轉(zhuǎn)裝置和與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸固定連接的吸嘴，所述吸嘴位于容置槽的上方。?

作為優(yōu)選，所述吸嘴機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)吸嘴的嘴口處PCB板位置的光纖感應(yīng)器。?

本實(shí)用新型的有益效果：PCB板通過PCB板上料振動盤和PCB板上料通道進(jìn)行進(jìn)料，橫向位移機(jī)構(gòu)將PCB板位移至夾取機(jī)構(gòu)下方，如果PCB板出現(xiàn)偏移，則PCB板校正機(jī)構(gòu)將PCB板位置擺正，夾取機(jī)構(gòu)夾起PCB板并送至鉚釘受話器組裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤上，本實(shí)用新型全自動化進(jìn)行組裝加工，避免出現(xiàn)錯裝、漏裝等現(xiàn)象，降低了產(chǎn)品的不良率、提高了生產(chǎn)效率、減少了生產(chǎn)成本。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2為本實(shí)用新型橫向位移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖3為本實(shí)用新型夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖4為PCB板正確放入容置槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。?

附圖標(biāo)記包括：?

1—PCB板上料振動盤????2—PCB板上料通道???

31—第一滑動塊????32—橫向驅(qū)動氣缸????33—容置槽

4—PCB板????51—校正氣缸????52—校正塊

61—第二滑動塊?????62—縱向驅(qū)動氣缸

63—旋轉(zhuǎn)裝置?????64—吸嘴?????65—光纖感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。?

如圖1至圖4所示，一種全自動鉚釘受話器組裝機(jī)的PCB板組裝裝置，包括PCB板上料振動盤1、PCB板上料通道2、橫向位移機(jī)構(gòu)、PCB板校正機(jī)構(gòu)及夾取機(jī)構(gòu)，所述PCB板上料振動盤1的出料口與PCB板上料通道2的進(jìn)料口連接，所述橫向位移機(jī)構(gòu)設(shè)置于PCB板上料通道2的出料口處，所述PCB板校正機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫向位移機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫向位移機(jī)構(gòu)的上方。?

本實(shí)施例PCB板4通過PCB板上料振動盤1和PCB板上料通道2進(jìn)行進(jìn)料，橫向位移機(jī)構(gòu)將PCB板4位移至夾取機(jī)構(gòu)下方，如果PCB板4出現(xiàn)偏移，則PCB板校正機(jī)構(gòu)將PCB板4位置擺正，夾取機(jī)構(gòu)夾起PCB板4并送至鉚釘受話器組裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤上，本實(shí)用新型全自動化進(jìn)行組裝加工，避免出現(xiàn)錯裝、漏裝等現(xiàn)象，降低了產(chǎn)品的不良率、提高了生產(chǎn)效率、減少了生產(chǎn)成本。?