[實用新型]一種翻轉式鉚釘自動上料裝置

有效

• 申請號: 201320769752.5
• 申請日: 2013-11-30
• 公開（公告）號: CN203679160U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 羅德斌
• 申請（專利權）人: 東莞市凱譽自動化設備有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 馬騰飛

1.一種翻轉式鉚釘自動上料裝置，其特征在于：包括鉚釘上料機構及夾取機構，所述夾取機構設置于鉚釘上料機構的上方，所述鉚釘上料機構包括鉚釘上料振動盤（1）、鉚釘上料通道（2）、第一橫向位移機構及第一機械手（3），所述鉚釘上料振動盤（1）的出料口與鉚釘上料通道（2）的進料口連接，所述第一橫向位移機構包括第一滑動塊（41）及驅動第一滑動塊（41）橫向位移的第一橫向驅動氣缸（42），所述第一滑動塊（41）設置有容置鉚釘的第一容置槽（43），所述第一容置槽（43）與鉚釘上料通道（2）的出料口連接，所述第一機械手（3）位于第一滑動塊（41）的右側并與第一滑動塊（41）位于同一直線上，所述第一機械手（3）的夾取爪設置于第一容置槽（43）的上方。

2.根據權利要求1所述的一種翻轉式鉚釘自動上料裝置，其特征在于：所述第一機械手（3）包括夾取爪及驅動夾取爪轉動的旋轉裝置。

3.根據權利要求1所述的一種翻轉式鉚釘自動上料裝置，其特征在于：還包括華司組裝機構，所述華司組裝機構設置于鉚釘上料通道（2）的右側，所述華司組裝機構包括華司上料振動盤（51）、華司上料通道（52）及第二橫向位移機構，所述華司上料振動盤（51）的出料口與華司上料通道（52）的進料口連接，所述第二橫向位移機構包括第二滑動塊（53）及驅動第二滑動塊（53）橫向位移的第二橫向驅動氣缸（54），所述第二滑動塊（53）設置有容置華司的第二容置槽（55），所述第二容置槽（55）與華司上料通道（52）的出料口連接。

4.根據權利要求1所述的一種翻轉式鉚釘自動上料裝置，其特征在于：所述夾取機構包括縱向位移機構，所述縱向位移機構包括第三滑動塊（61）及驅動第三滑動塊（61）縱向位移的縱向驅動氣缸（62），所述第三滑動塊（61）設置有第二機械手（63）和吸嘴（64），所述第二機械手（63）位于第一機械手（3）的正上方并與第一機械手（3）垂直設置，所述吸嘴（64）位于第二容置槽（55）的上方并與第二容置槽（55）的槽口垂直設置。