[實用新型]卸瓶垛機的瓶垛提升機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320769637.8
• 申請日: 2013-11-30
• 公開（公告）號: CN203602052U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何愛斌;王子亮;林巧文;肖輝杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東輕工機械二廠有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G61/00
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務(wù)有限公司 44230
• 代理人: 林天普;丁德軒

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及拆垛裝置，具體涉及一種卸瓶垛機的瓶垛提升機構(gòu)。

背景技術(shù)

在灌裝生產(chǎn)線上，為了提高生產(chǎn)的自動化程度，通常采用卸瓶垛機將由多層瓶子疊成的瓶垛進行卸垛（即分層卸下），并搬運到輸瓶臺上，再由輸瓶臺將瓶子輸送至后續(xù)工位進行清洗、灌裝、封口等操作。

現(xiàn)有的卸瓶垛機的瓶垛提升機構(gòu)一般包括機架、提升叉以及能夠驅(qū)動提升叉升降的提升叉升降驅(qū)動機構(gòu)，提升叉升降驅(qū)動機構(gòu)安裝在機架上，提升叉升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降電機和多個鏈條，提升叉與各鏈條連接，升降電機通過鏈條驅(qū)動提升叉升降。提升叉升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動提升叉上升時，提升叉帶動其上面的瓶垛一起上升至預(yù)定高度。然而，現(xiàn)有的瓶垛提升機構(gòu)運行不夠平穩(wěn)，提升叉及其上面的瓶垛在升降過程中容易發(fā)生晃動，以致瓶子之間發(fā)生相互碰撞，造成瓶子損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種卸瓶垛機的瓶垛提升機構(gòu)，這種瓶垛提升機構(gòu)能夠平穩(wěn)地將瓶垛提升至預(yù)定位置。采用的技術(shù)方案如下：

一種卸瓶垛機的瓶垛提升機構(gòu)，包括機架、提升叉以及能夠驅(qū)動提升叉升降的提升叉升降驅(qū)動機構(gòu)，提升叉升降驅(qū)動機構(gòu)安裝在機架上，其特征是：所述機架包括底座、左立柱和右立柱，左立柱下端和右立柱下端均與底座固定連接，左立柱的右側(cè)壁上設(shè)有上下走向的左豎直導(dǎo)軌，右立柱的左側(cè)壁上設(shè)有上下走向的右豎直導(dǎo)軌；提升叉左端設(shè)有左升降導(dǎo)引滾輪安裝板，左升降導(dǎo)引滾輪安裝板上安裝有至少三個與左豎直導(dǎo)軌配合的左升降導(dǎo)引滾輪，其中至少有一個左升降導(dǎo)引滾輪設(shè)于左豎直導(dǎo)軌前側(cè)，至少有一個左升降導(dǎo)引滾輪設(shè)于左豎直導(dǎo)軌后側(cè)，至少有一個左升降導(dǎo)引滾輪設(shè)于左豎直導(dǎo)軌右側(cè)；提升叉右端設(shè)有右升降導(dǎo)引滾輪安裝板，右升降導(dǎo)引滾輪安裝板上安裝有至少三個與右豎直導(dǎo)軌配合的右升降導(dǎo)引滾輪，其中至少有一個右升降導(dǎo)引滾輪設(shè)于右豎直導(dǎo)軌前側(cè)，至少有一個右升降導(dǎo)引滾輪設(shè)于右豎直導(dǎo)軌后側(cè)，至少有一個右升降導(dǎo)引滾輪設(shè)于右豎直導(dǎo)軌左側(cè)。

上述各左升降導(dǎo)引滾輪與左豎直導(dǎo)軌配合，各右升降導(dǎo)引滾輪與右豎直導(dǎo)軌配合，可引導(dǎo)提升叉沿左豎直導(dǎo)軌及右豎直導(dǎo)軌升降，一方面，左豎直導(dǎo)軌和各左升降導(dǎo)引滾輪共同限定提升叉左端在水平方向上的位置，右豎直導(dǎo)軌和各右升降導(dǎo)引滾輪共同限定提升叉右端在水平方向上的位置，從而限定提升叉在水平方向上的位置，使提升叉能夠平穩(wěn)升降，有效避免提升叉及其上面的瓶垛在升降過程中發(fā)生晃動；另一方面，各左升降導(dǎo)引滾輪與左豎直導(dǎo)軌之間滾動配合，各右升降導(dǎo)引滾輪與右豎直導(dǎo)軌之間滾動配合，提升叉升降過程中所受阻力小。

優(yōu)選方案中，上述左豎直導(dǎo)軌的橫截面形狀為矩形，設(shè)于左豎直導(dǎo)軌前側(cè)的左升降導(dǎo)引滾輪與左豎直導(dǎo)軌的前側(cè)面接觸，設(shè)于左豎直導(dǎo)軌后側(cè)的左升降導(dǎo)引滾輪與左豎直導(dǎo)軌的后側(cè)面接觸，設(shè)于左豎直導(dǎo)軌右側(cè)的左升降導(dǎo)引滾輪與左豎直導(dǎo)軌的右側(cè)面接觸；右豎直導(dǎo)軌的橫截面形狀為矩形，設(shè)于右豎直導(dǎo)軌前側(cè)的右升降導(dǎo)引滾輪與右豎直導(dǎo)軌的前側(cè)面接觸，設(shè)于右豎直導(dǎo)軌后側(cè)的右升降導(dǎo)引滾輪與右豎直導(dǎo)軌的后側(cè)面接觸，設(shè)于右豎直導(dǎo)軌左側(cè)的右升降導(dǎo)引滾輪與右豎直導(dǎo)軌的左側(cè)面接觸。

一種具體方案中，上述左升降導(dǎo)引滾輪安裝板上安裝有五個與左豎直導(dǎo)軌配合的左升降導(dǎo)引滾輪，其中兩個左升降導(dǎo)引滾輪設(shè)于左豎直導(dǎo)軌前側(cè)，兩個左升降導(dǎo)引滾輪設(shè)于左豎直導(dǎo)軌后側(cè)，一個左升降導(dǎo)引滾輪設(shè)于左豎直導(dǎo)軌右側(cè)；右升降導(dǎo)引滾輪安裝板上安裝有五個與右豎直導(dǎo)軌配合的右升降導(dǎo)引滾輪，其中兩個右升降導(dǎo)引滾輪設(shè)于右豎直導(dǎo)軌前側(cè)，兩個右升降導(dǎo)引滾輪設(shè)于右豎直導(dǎo)軌后側(cè)，一個右升降導(dǎo)引滾輪設(shè)于右豎直導(dǎo)軌左側(cè)。通常情況下，設(shè)于左豎直導(dǎo)軌后側(cè)的左升降導(dǎo)引滾輪與設(shè)于左豎直導(dǎo)軌前側(cè)的左升降導(dǎo)引滾輪一一對應(yīng)，前后相對應(yīng)的兩個左升降導(dǎo)引滾輪處于同一高度；設(shè)于右豎直導(dǎo)軌后側(cè)的右升降導(dǎo)引滾輪與設(shè)于右豎直導(dǎo)軌前側(cè)的右升降導(dǎo)引滾輪一一對應(yīng)，前后相對應(yīng)的兩個右升降導(dǎo)引滾輪處于同一高度。

一種具體方案中，上述提升叉包括一個左右走向的提升橫梁和多個前后走向的叉桿，各叉桿的后端與提升橫梁固定連接，所述左升降導(dǎo)引滾輪安裝板與提升橫梁左端連接，所述右升降導(dǎo)引滾輪安裝板與提升橫梁右端連接。提升瓶垛時，瓶垛底部的垛盤處在各叉桿及提升橫梁中段之上。