[實用新型]圓環鏈搬運機器人系統

有效

• 申請號: 201320769564.2
• 申請日: 2013-11-30
• 公開（公告）號: CN203592486U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 王志斌;路艷旗;申歡歡;任紫亭;王聰杰;陳迎華;李躍軍;劉晶晶;李淑琴
• 申請（專利權）人: 陽泉煤業集團華越機械有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08;B65G47/91
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 鄭晉周

1.一種圓環鏈搬運機器人系統，包括六軸機械臂、氣動夾具及夾指、氣動抓手、電磁閥裝置和控制裝置，其特征是所述六軸機械臂包括底座，底座上安裝有一根支臂，支臂底端通過支撐鉸座鏈接在底座上，支臂頂端與一根懸臂的一端相鉸接，懸臂另一端安裝有氣動抓手，懸臂上安裝有控制氣動抓手抓取或卸載圓環鏈的電磁閥裝置；氣動抓手包括連接座，連接座上表面與所述懸臂連接，連接座下表面鉸接安裝有氣動夾具，氣動夾具兩側鉸接有兩個夾指；控制裝置和六軸機械臂通過供電電纜和編碼器電纜連接。