[實(shí)用新型]一種潛射無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320768668.1
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN203581384U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚銘
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C3/56
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種潛射無人機(jī)。

背景技術(shù)

潛射無人機(jī)是由潛艇攜帶，主要通過艦艇的魚雷發(fā)射管、模塊式桅桿、彈道導(dǎo)彈發(fā)射筒等方式發(fā)射的無人機(jī)。潛艇作戰(zhàn)人員對無人機(jī)及其機(jī)載設(shè)備進(jìn)行控制，用于情報(bào)偵察、目標(biāo)監(jiān)視、目標(biāo)打擊、毀傷評(píng)估等作戰(zhàn)任務(wù)，任務(wù)完成后由潛艇或地面已方人員進(jìn)行回收或自毀。主要用于：戰(zhàn)場偵察，戰(zhàn)場預(yù)警，戰(zhàn)果評(píng)估，通訊中轉(zhuǎn)。

潛射無人機(jī)的出現(xiàn)，使?jié)撏c反潛力量對抗時(shí)的不利局面極大改觀。無人機(jī)體積小、隱身好、航程遠(yuǎn)，可以讓潛艇在反潛武器平臺(tái)的攻擊范圍外發(fā)射無人機(jī)，無人機(jī)離艇后可機(jī)動(dòng)到指定水域延時(shí)發(fā)射，保證了潛艇的隱蔽性。無人機(jī)具有一定的飛行高度，其機(jī)載偵察設(shè)備能夠覆蓋更為廣闊的區(qū)域，把獲得偵察信息通過數(shù)據(jù)鏈路及時(shí)傳遞給潛艇，擴(kuò)大潛艇的搜索范圍，延長預(yù)警時(shí)間，提高潛艇對戰(zhàn)場的感知能力。潛艇根據(jù)無人機(jī)提供的偵察信息可以及時(shí)制定作戰(zhàn)方案、確定目標(biāo)攻擊參數(shù)，做到先發(fā)制人。潛射無人機(jī)利用其機(jī)載設(shè)備還可以執(zhí)行中繼制導(dǎo)和毀傷評(píng)估任務(wù)，無人機(jī)攜帶攻擊性武器后，還可以對目標(biāo)實(shí)施攻擊，變被動(dòng)防守為主動(dòng)進(jìn)攻。但目前潛射無人機(jī)存在在水下所受阻力與無人機(jī)在空中的氣動(dòng)性能無法兼顧的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種潛射無人機(jī)，其氣動(dòng)布局使得飛行器能有效減少在水下所受阻力，同時(shí)能夠兼顧無人機(jī)在空中的氣動(dòng)特性。并通過機(jī)翼的折疊展開解決潛射無人機(jī)的存儲(chǔ)、發(fā)射問題。從而實(shí)現(xiàn)該潛射無人機(jī)良好的水下及空中的性能。

本實(shí)用新型所公開的一種潛射無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼和垂尾，其特征是：所述機(jī)身為飛翼布局，機(jī)身縱剖面為機(jī)翼翼型，機(jī)翼采用部分內(nèi)置于機(jī)身的布置方式，機(jī)身尾部安裝垂尾；當(dāng)該潛射無人機(jī)處于水下時(shí)，機(jī)翼一部分收于機(jī)身內(nèi)部,?呈縱向后掠折疊狀態(tài)；當(dāng)該潛射無人機(jī)處于空中時(shí)，機(jī)翼展開。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)翼翼型展弦比3.5-4.5，根捎比2.0-3.5，翼型相對厚度為10%~14%。?

作為上述技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，所述垂尾采用雙垂尾結(jié)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述雙垂尾翼型展弦比3-4.5，根捎比2.5-3.5，翼型相對厚度為10%~12%，為成90°夾角的對稱翼型垂尾。

作為上述技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，所述機(jī)翼為梯形平直中單翼。

作為上述技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，所述機(jī)翼后緣設(shè)有襟副翼。

本實(shí)用新型所述的一種潛射無人機(jī)，機(jī)體機(jī)身縱剖面為所采用機(jī)翼翼型，能夠在減少潛射無人機(jī)在水下所受阻力的同時(shí)保證潛射無人機(jī)在空中的氣動(dòng)性能；還能夠有效減少無人機(jī)所占空間體積，適用于箱式發(fā)射或通過潛艇的魚雷管發(fā)射。

附圖說明

圖1（a)為潛射無人機(jī)水下狀態(tài)三維示意圖，圖1?(b)為潛射無人機(jī)空中狀態(tài)三維示意圖；

圖2?(a)為潛射無人機(jī)水下狀態(tài)俯視圖，(b)為潛射無人機(jī)水下狀態(tài)左視圖，(c)為潛射無人機(jī)水下狀態(tài)正視圖；

圖3?(a)為潛射無人機(jī)空中狀態(tài)俯視圖，圖3?(b)為潛射無人機(jī)空中狀態(tài)左視圖，圖3?(c)為潛射無人機(jī)空中狀態(tài)正視圖；

圖4為潛射無人機(jī)的機(jī)身縱剖面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

如圖1（a）和圖1（b）所示，本實(shí)用新型所述的一種潛射無人機(jī)包括機(jī)身1、機(jī)翼2、襟副翼3和垂尾4。機(jī)身1為飛翼布局機(jī)身，能有效減小水下阻力。機(jī)翼2為梯形平直中單翼，部分內(nèi)置于機(jī)身1，為產(chǎn)生升力的主要部件。機(jī)翼2后緣設(shè)有襟副翼3，用于控制飛行器的方向。機(jī)身尾部安裝垂尾4用于保證無人機(jī)航向特性，所述垂尾4采用雙垂尾結(jié)構(gòu)。

上述機(jī)翼采用大展弦比機(jī)翼，展弦比6~8，根梢比2.5~3，翼型選擇相對厚度為10%~14%的高升力高升阻比外形。上述雙垂尾為成90°夾角的對稱翼型垂尾，垂尾展弦比1~2，根梢比2.0~3.5，翼型相對厚度為10%~12%。

如圖2（a）、圖2（b）和圖2（c）所示，在潛射無人機(jī)從水下發(fā)射過程中，當(dāng)其處于水下時(shí)，潛射無人機(jī)機(jī)翼2為縱向后掠折疊狀態(tài)，襟副翼3部分收縮于機(jī)身內(nèi)部，在減小水對機(jī)翼2的阻力同時(shí)也保護(hù)襟副翼3結(jié)構(gòu)，同時(shí)在水中的機(jī)翼部分又可有效保證機(jī)身的平穩(wěn)。