[實用新型]管道縱縫檢測掃查器

有效

• 申請號: 201320768647.X
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203616287U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 鄭偉和;付汝龍;張定成;鄭燕峰;李佳;章適鴻;肖凌帆;詹紅慶;陳偉
• 申請（專利權）人: 廣東汕頭超聲電子股份有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;F17D5/06
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 郭曉剛;俞詩永

1.一種管道縱縫檢測掃查器，包括主框架、位置傳感器機構、至少兩個掃查夾具機構、三個滾輪機構和兩個推行把手，其特征在于：所述主框架包括左框架、第一鎖定件、第二鎖定件和右框架，所述左框架包括第一橫梁、第一豎梁、第二橫梁，所述第一橫梁右端設有第一旋轉關節，所述第一橫梁左端與第一豎梁前端固定連接，所述第一豎梁后端與第二橫梁左端固定連接，所述第二橫梁右端設有第二旋轉關節；所述右框架包括第三橫梁、第二豎梁、第四橫梁，所述第三橫梁左端設有第三旋轉關節，所述第三橫梁右端與第二豎梁前端固定連接，所述第二豎梁后端與第四橫梁右端固定連接，所述第四橫梁左端設有第四旋轉關節；所述第一鎖定件包括第一鎖定旋鈕和第一螺桿，第一螺桿后端固定在第一鎖定旋鈕的內側面上，第一螺桿前端依次穿過疊置在一起的第三橫梁左端的第三旋轉關節和第一橫梁右端的第一旋轉關節，并且第一螺桿與第一旋轉關節之間螺紋連接，所述第二鎖定件包括第二鎖定旋鈕和第二螺桿，第二螺桿后端固定在第二鎖定旋鈕的內側面上，第二螺桿前端依次穿過疊置在一起的第二橫梁右端的第二旋轉關節和第四橫梁左端的第四旋轉關節，并且第二螺桿與第四旋轉關節之間螺紋連接；所述三個滾輪機構分別安裝在第一橫梁外側、第二橫梁外側、第三橫梁外側，所述位置感器機構安裝在第四橫梁外側，所述掃查夾具機構安裝在第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁或第四橫梁上，所述兩個推行把手分別安裝在第一豎梁、第二豎梁上。

2.如權利要求1所述的管道縱縫檢測掃查器，其特征在于：所述推行把手的形狀為倒過來的U字型。

3.如權利要求1所述的管道縱縫檢測掃查器，其特征在于：所述第一豎梁四邊、第二豎梁四邊以及第一橫梁四邊、第二橫梁四邊、第三橫梁四邊、第四橫梁四邊均開有用于安裝附件的導軌溝槽；所述滾輪機構包括滾輪、滾輪框架和第一夾具，所述滾輪安裝在滾輪框架上，所述滾輪框架安裝在第一夾具上，所述第一夾具安裝在第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁中與該滾輪機構對應的橫梁的導軌溝槽內；所述位置傳感器機構包括第二夾具、增量型編碼器和行走輪，所述行走輪安裝在增量型編碼器上，所述增量型編碼器安裝在第二夾具上，所述第二夾具安裝在第四橫梁的導軌溝槽內。

4.如權利要求3所述的管道縱縫檢測掃查器，其特征在于：所述滾輪采用具有磁性的磁性輪。

5.如權利要求3所述的管道縱縫檢測掃查器，其特征在于：所述行走輪采用具有磁性的磁性輪。

6.如權利要求3所述的管道縱縫檢測掃查器，其特征在于：所述掃查夾具機構包括第三夾具、壓力彈簧、可滑動連桿、固定框架和用于安裝探頭的U字形探頭夾塊，所述第三夾具安裝在第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁、第四橫梁中與該掃查夾具機構對應的橫梁的導軌溝槽內，所述固定框架固定在第三夾具上，所述固定框架開有縱向滑孔，所述可滑動連桿頂部可滑動的安裝在縱向滑孔中，所述可滑動連桿底端從縱向滑孔底端出口伸出，所述可滑動連桿底部設有彈簧支撐臺階，所述U字形探頭夾塊安裝在可滑動連桿底端，所述壓力彈簧套設在可滑動連桿上，壓力彈簧上端抵住固定框架底端，壓力彈簧下端抵住彈簧支撐臺階。

7.如權利要求6所述的管道縱縫檢測掃查器，其特征在于：所述第一夾具、第二夾具、第三夾具均為固定把手。