[實用新型]槽型凸輪變速擺動送料機構

有效

• 申請號: 201320768339.7
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203667427U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 李清芬
• 申請（專利權）人: 重慶誠碩科技有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04;F16H25/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種送料機構，具體涉及一種槽型凸輪變速擺動送料機構。?

背景技術

凸輪包括各種類別，并且大量引用在機械制造和機械傳動上。凸輪具有傳動力矩大的優點，是傳動大轉矩機構中的不二選擇。而將凸輪運用在擺動機構中，并且可以改變擺動機構的擺動速度，還沒有前人進行嘗試。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種槽型凸輪變速擺動送料機構，利用凸輪的特點，將直線運動改變為擺動運動。實現對工件的送料。?

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：槽型凸輪變速擺動送料機構，包括支座，所述支座上固定有電磁鐵，所述電磁鐵的動磁塊固定連接一個水平的槽型凸輪，所述槽型凸輪上沿長度方向開設有凸輪槽；所述支座上還鉸接有一個搖臂，所述搖臂的頂端設有夾取工件的夾爪，所述搖臂的底部固定有一個球體，所述球體卡放在槽型凸輪的凸輪槽內。?

采用上述技術方案時，電磁鐵的動磁塊水平運動時，帶動槽型凸輪水平移動，由于槽型凸輪上沿長度方向開設有凸輪槽，且搖臂底部的球體卡入凸輪槽內，因此，搖臂會隨著凸輪槽的移動而原地擺動。這樣的機構具有結構簡單，而且在傳遞動力時，通過槽型凸輪能夠傳遞較大的荷載，使得搖臂能夠抓取重量較大的工件。?

進一步，為了減少安裝的空間，所述支座豎向設置，所述電磁鐵、槽型凸輪、搖臂位于支座的同側。?

進一步，所述支座上還設有至少兩個導輥，所述導輥接觸槽型凸輪的底部。通過設置導輥，可以進一步支撐槽型凸輪。?

進一步，支座上還設有限制槽型凸輪移動位置的擋塊。通過設置擋塊，能夠避免槽型凸輪在移動過程中因為慣性較大從支座上脫出。?

進一步，所述擋塊上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與通過處理器連接電磁鐵的控制裝置。?

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：?

圖1是本實用新型槽型凸輪變速擺動送料機構實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的右視結構示意圖；

圖3是圖1中槽型凸輪的俯視結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型槽型凸輪變速擺動送料機構，包括豎向的支座，支座上固定有電磁鐵1，電磁鐵1的動磁塊固定連接一個槽型凸輪2；支座上還鉸接有一個搖臂3，搖臂3的底部固定有一個球體31，球體31卡放在槽型凸輪2的凸輪槽21內。為了減少安裝的空間，電磁鐵1、槽型凸輪2、搖臂3位于支座的同側。另外支座上還設有至少兩個導輥22，導輥22接觸槽型凸輪2的底部。通過設置導輥，可以進一步支撐槽型凸輪2。支座上還設有限制槽型凸輪2移動位置的擋塊4。通過設置擋塊4，能夠避免槽型凸輪2在移動過程中因為慣性較大從支座上脫出。同時，在擋塊4上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與通過處理器連接電磁鐵的控制裝置。通過壓力傳感器觸發信號，自動控制電磁鐵的開閉。?

使用時，電磁鐵1的動磁塊運動時，帶動槽型凸輪2水平移動，由于槽型凸輪2上開設有凸輪槽21，且搖臂3底部的球體31卡入凸輪槽21內，因此，搖臂3會隨著凸輪槽21的移動而原地擺動。這樣的機構具有結構簡單，而且在傳遞動力時，通過槽型凸輪2能夠傳遞較大的荷載，使得搖臂3能夠抓取重量較大的工件。?

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。?