[實用新型]一種交互式多功能教學輔助機器人

有效

• 申請號: 201320765816.4
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN203606973U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 王海霞;欒賽;劉詩;陳婧;盧曉;樊炳輝;李玉霞;程晟
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 王連君

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，特別涉及一種交互式多功能教學輔助機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的提高和科學技術水平的進步，機器人產業不僅推動了我國社會服務業、制造業、娛樂業等相關行業的發展，在教育領域應用的重要性也逐漸顯露出來，其中具有代表性的是國外的樂高機器人、RBX5機器人和國內的能力風暴機器人。樂高機器人能把各種代表不同程序邏輯的“積木”在屏幕上堆積起來完成相應的功能，主要針對中小學生，培養他們的興趣和動手能力；RB5X機器人類似大膠囊形狀，主要用來鍛煉學生聽、說、讀、寫能力；國內的能力風暴機器人，是為培養在校學生的動手能力和創造力而推出的開放式機器人平臺，主要作用是提供機器人的二次開發，但是需要具備一些基本的專業知識。

發明人通過大量的檢索和調查發現現有的大多數機器人有以下特點：（1）教學場所多是實驗課堂，被當作實驗儀器或演示實驗，CN201974998U的多足教育機器人能實現各種動作，也可以通過安插傳感器模塊，作為大專院校學生學習機器人、傳感器等課程的實驗儀器，CN201946205的一種機器人小臂結構教學儀，用來演示小臂結構原理的教學和實驗；（2）具有單一的功能，只能適用于特定年齡階段，CN200979755Y和CN1975804兩種機器人由于只具備認字和寫字的功能，只適合于低齡兒童，幫助他們鍛煉書寫能力；（3）結構簡單、智能化程度低，CN201465409U拼裝式教學機器人不具備智能化能力，不適合高校學生使用，也不能幫助愛好者二次開發屬于自己的機器人。

綜上所述，現有的大多數教學機器人都以演示為主，以培養興趣為目的，功能單一，卻沒有考慮到如何把機器人用于課堂上來輔助老師完成教學工作以真正的減輕教師的工作負擔。教學機器人順應了時代潮流，集中體現了模式識別、電子、無線網絡技術等現代技術的先進水平，然而由于機器人技術的復雜性，應用過程中難免會出現一些錯誤。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提出了一種交互式多功能教學輔助機器人，靈活性和可靠性高、實用性強。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種交互式多功能教學輔助機器人，包括手持遙控設備和機器人主體，手持遙控設備與機器人主體之間通過無線網絡通信；機器人主體包括殼體、控制裝置、交互式顯示裝置、投影裝置、視頻錄制裝置、聲音拾取裝置、聲音播放裝置、機器人運動裝置和供電裝置；交互式顯示裝置、投影裝置、視頻錄制裝置、聲音拾取裝置、聲音播放裝置和機器人運動裝置分別電連接到控制裝置上；控制裝置、聲音拾取裝置、聲音播放裝置和供電裝置安裝在殼體內側，交互式顯示裝置設置在殼體表面的中上部位置，投影裝置和視頻錄制裝置通過升降云臺連接到殼體的頂壁上，機器人運動裝置設置在殼體的底壁上，在殼體側壁上設置有多個聲音進出孔。

進一步，所述手持遙控設備包括智能手機和無線遙控器。

進一步，所述控制裝置安裝在殼體內側的中部以上位置。

進一步，所述交互式顯示裝置為一觸摸式顯示屏。

進一步，所述升降云臺為三自由度升降云臺。

進一步，所述聲音拾取裝置安裝在殼體內側的中部位置。

進一步，所述聲音播放裝置有兩個，分別安裝在殼體內側的中部兩側位置。

進一步，所述機器人運動裝置包括驅動電機、調速器、超聲波傳感器和萬向輪。

進一步，所述供電裝置安裝在殼體內側的底部位置。

本實用新型具有如下優點：

本實用新型集投影、視頻錄制、聲音拾取、聲音播放和機器人運動等多種功能于一體，通過手持遙控設備遠程控制機器人主體執行相應功能，操作簡單方便；本實用新型可以采用無線遙控器、智能手機和交互式顯示裝置等多種方式控制機器人主體執行相應的功能，控制方式靈活多變，操作界面直觀簡潔，能夠滿足不同用戶的需求，利于提高實現控制機器人主體的使用可靠性；另外，本實用新型還可以實現學生考勤、移動式PPT自動播放和課堂內容錄制等多種功能，能夠有效減輕教師的教學工作負擔。本實用新型中述及的交互式多功能教學輔助機器人集通信、電子、模式識別等技術于一體，整體設計簡潔大方，不僅適用于高等院校、輔導機構，也能為小學、中學的各類課堂教學、文化活動等提供服務。

附圖說明

圖1為本實用新型中交互式多功能教學輔助機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型中交互式多功能教學輔助機器人的功能示意圖；