[實用新型]可自動拆裝螺絲的機械手

有效

• 申請號: 201320765650.6
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN203649880U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 唐龍江;胡海琴;許家益;汪宏華;朱兵
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網安徽省電力公司黃山供電公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種可自動拆裝螺絲的機械手，其特征在于：包括芯軸（10），芯軸（10）的前端固定連接卡爪座（20），卡爪座（20）上設置有卡爪（21）；芯軸的前段（11）設置有盲孔（13），小軸（30）位于所述的盲孔（13）內，小軸（30）可順延芯軸（10）軸芯方向移動并帶動卡爪（21）收攏/張開，小軸（30）與芯軸（10）間設置有第一鎖緊單元；芯軸的后段（12）上設置有套筒（40），套筒（40）與芯軸（10）構成周向轉動、軸向限位配合，套筒（40）與芯軸（10）間設置有第二鎖緊單元。

2.如權利要求1所述的可自動拆裝螺絲的機械手，其特征在于：所述的盲孔（13）為臺階孔，由前、中、后段（131、132、133）構成，前、中、后段（131、132、133）自盲孔（13）的孔口向孔底依次布置，盲孔的前段（131）直徑大于盲孔的中段（132）直徑，盲孔的中段（132）直徑大于盲孔的后段（133）直徑，所述盲孔的前段（131）設置有內螺紋。

3.如權利要求2所述的可自動拆裝螺絲的機械手，其特征在于：所述卡爪座（20）由兩個直徑相異的圓盤同軸順延布置而成，直徑較小的圓盤外側開設有外螺紋與所述盲孔的前段（131）內螺紋構成配合實現芯軸（10）與卡爪座（20）的固定連接，直徑較大的圓盤一側盤面上布置三個卡爪（21），三個卡爪（21）位于同一圓環上均勻間隔布置；卡爪（21）由爪臂（211）和爪腳（212）構成彎折狀，爪腳（212）平行于芯軸（10）的軸芯方向，爪臂（211）沿圓盤的徑向布置，爪腳（212）和爪臂（211）連接處設置有安裝孔（213），卡爪（21）可繞安裝孔（213）轉動；卡爪座（20）沿軸芯方向布置有第一通孔（22）供小軸（30）穿過。

4.如權利要求3所述的可自動拆裝螺絲的機械手，其特征在于：所述的小軸（30）包括三段，小軸的前段（31）直徑與所述的第一通孔（22）孔徑相吻合，小軸的中段（32）直徑與所述盲孔的中段（132）直徑相吻合，小軸的后段（33）直徑與所述盲孔的后段（133）直徑相吻合，小軸的后段（33）插置于盲孔的后段（133）中，盲孔（13）的孔底與小軸后段（33）的端頭間設置有第一壓簧（51）；小軸的前段（31）位于第一通孔（22）外的軸身上沿周向開設有環形凹槽（311），爪臂（211）自安裝孔（213）處向小軸（30）的軸芯延伸至所述的環形凹槽（311）處。

5.如權利要求4所述的可自動拆裝螺絲的機械手，其特征在于：小軸的中段（32）上沿徑向方向開設有第二通孔（321），第二通孔（321）孔口處布置有銷子（54），銷子（54）可順延第二通孔（321）運動，第二通孔（321）的孔底與銷子（54）之間設置有第二壓簧（52），所述芯軸的前段（11）位于盲孔的中段（132）位置處的管壁上開設有第三通孔（111），第三通孔（111）為臺階孔，第三通孔（111）中布置有球頭銷（55），第二、三通孔（321、111）孔徑相吻合，第三通孔（111）位于第二通孔（321）移動的路徑上；第一壓簧（51）、第二壓簧（52）、第二通孔（321）、第三通孔（111）、銷子（54）以及球頭銷（55）構成所述的第一鎖緊單元。

6.如權利要求5所述的可自動拆裝螺絲的機械手，其特征在于：所述的套筒（40）包括兩段，套筒的前段（41）內徑與芯軸后段（12）外徑相吻合，套筒的后段（42）內徑大于芯軸后段（12）外徑，套筒的后段（42）與芯軸后段（12）間設置有第三壓簧（53），第三壓簧（53）的一端抵靠在套筒前、后段（41、42）內壁形成的第一臺階（43）處，第三壓簧（53）的另一端抵靠在芯軸后段（12）軸身設置的卡簧（121）上，套筒的前段（41）端頭抵靠在芯軸前、后段（11、12）形成的第二臺階（14）處。

7.如權利要求6所述的可自動拆裝螺絲的機械手，其特征在于：所述套筒前段（41）上設置有凸塊（44），凸塊（44）上固定設置有撥桿（45），撥桿（45）的軸芯與套筒（40）軸芯方向一致，撥桿（45）的長度延伸至球頭銷（55）處，球頭銷（55）被銷子（54）頂出時撥桿（45）的桿身與球頭銷（55）相干涉；第二壓簧（52）、第二通孔（34）、第三通孔（111）、銷子（54）、球頭銷（55）以及撥桿（45）構成所述的第二鎖緊單元。