[實用新型]自動換梭裝置的打結(jié)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320764643.4
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203602879U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅千
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波舒普機電科技有限公司
• 主分類號: D05B59/04
• 分類號: D05B59/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及縫紉機的自動換梭裝置，具體地說是自動換梭裝置的打結(jié)機構(gòu)。

背景技術(shù)

在縫紉機的底座內(nèi)設(shè)有梭倉，梭倉內(nèi)安裝有梭殼，繞有底線的梭芯安裝在梭殼內(nèi)，配合機針進行縫紉工作。因為工業(yè)縫紉機通常不間歇地工作，而梭芯上的繞線量很小，每隔一段時間梭芯上的底線就會用完，便需要安排專人看管并更換繞好底線的梭芯。

專利名稱：在縫紉或刺繡機上用來更換用于圈結(jié)線的梭芯的裝置，專利號：200580011462.2公開了一種換梭裝置，通過抓緊梭殼上的梭殼蓋，將梭倉內(nèi)的梭殼取出。多個備用的梭殼依次排列，每個梭殼內(nèi)都安裝有繞滿底線的梭芯。換梭裝置抓取備用的梭殼，并送入縫紉機的梭倉內(nèi)。

上述專利公開的換梭裝置，只能進行備用梭殼的更換。一般可以準備6至8個備用的帶梭芯的梭殼，在縫紉機內(nèi)的梭殼用完底線后通過換梭裝置替換備用的梭殼。但是縫紉機在無間歇工作下，備用的梭殼也是很快就能用完。所以在工作過程中，還是需要人工管理換梭工作，檢查各個備用的梭殼是否用完，防止備用梭殼用完后停機影響工作進度。備用梭殼的底線用完后，需要人工取出每個梭殼里的梭芯，在梭芯上繞完底線后再將梭芯裝入梭殼，并將梭芯上底線的線頭手工穿過梭殼上的過線孔，最后將安裝好的梭殼安裝到換梭裝置上備用。從梭殼中取出梭芯、更換梭芯上的底線以及將梭芯裝入梭殼整個操作流程非常煩瑣，特別是梭芯安裝到梭殼內(nèi)時，要找到梭芯上底線的線頭，然后將線頭卡進梭殼的線縫，并將線頭穿過梭殼上的線孔，只能通過人工手動實現(xiàn)該操作步驟，導(dǎo)致更換梭芯的效率很低。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種用于自動換梭裝置的打結(jié)機構(gòu)，可以自動化地實現(xiàn)自動換梭裝置中新底線與余線的打結(jié)連接。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：自動換梭裝置的打結(jié)機構(gòu)，包括打結(jié)電機、呈鉤形的固定指和呈鉤形的打結(jié)指；所述打結(jié)電機的動力輸出軸與固定指相連接；打結(jié)指通過銷軸與固定指轉(zhuǎn)動配合，并能相對于固定指打開或閉合。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實用新型還包括以下改進的技術(shù)方案。

上述的打結(jié)機構(gòu)設(shè)有用于拉線的拉鉤以及用于驅(qū)動拉鉤運動的拉鉤氣缸。

上述的打結(jié)機構(gòu)固定設(shè)有用于驅(qū)動打結(jié)指打開或閉合的打結(jié)凸輪。

上述打結(jié)電機的動力輸出軸穿過打結(jié)凸輪的軸心，上述的打結(jié)指連接有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿與打結(jié)凸輪的凸輪面相配合。

打結(jié)機構(gòu)設(shè)有能前后運動的伸縮座，打結(jié)電機固定安裝在伸縮座的電機安裝板上。

上述伸縮座的一側(cè)設(shè)置有活動夾持待打結(jié)雙線的彈性夾線器，另一側(cè)設(shè)置有固定夾持待打結(jié)雙線的固定夾線器

上述的彈性夾線器包括一塊夾線固定板和一塊夾線彈性板；夾線彈性板安裝在夾線固定板上，并設(shè)置有彈性調(diào)節(jié)板。

上述的固定夾線器包括一個固定設(shè)置的第一定夾和由一個由固線氣缸驅(qū)動的第一動夾。

上述的固定指和打結(jié)指位于待打結(jié)的雙線下方，打結(jié)電機驅(qū)動固定指和打結(jié)指一起轉(zhuǎn)動，使雙線繞打結(jié)指和固定指的外緣一周；然后打結(jié)指相對于固定指打開，在后續(xù)的轉(zhuǎn)動過程中將固定指與彈性夾線器之間雙線段夾在打結(jié)指與固定指之間并旋轉(zhuǎn)回到初始位置。

打結(jié)機構(gòu)通過拉鉤氣缸驅(qū)動拉鉤拉動固定指與固定夾線器之間的雙線段，使繞在打結(jié)指和固定指外緣的雙線滑落成結(jié)。

本實用新型的打結(jié)機構(gòu)，可以通過打結(jié)電機驅(qū)動打結(jié)指和固定指工作，將并攏的新底線與余線打結(jié)連接，實現(xiàn)了打結(jié)連接的自動化操作。打結(jié)電機上的打結(jié)凸輪可以在固定指和打結(jié)指的旋轉(zhuǎn)過程中，根據(jù)凸輪面設(shè)計驅(qū)動打結(jié)指的打開或閉合，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型取梭殼機構(gòu)的示意圖。

圖2是圖1的后部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中第一夾臂和第二夾臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是取梭芯機構(gòu)的示意圖。

圖5是取梭芯機構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。

圖6是取梭芯機構(gòu)的繞線狀態(tài)示意圖。

圖7是打結(jié)機構(gòu)的第一狀態(tài)示意圖。

圖8是打結(jié)機構(gòu)的第二狀態(tài)示意圖。

圖9是打結(jié)機構(gòu)的第三狀態(tài)示意圖。

圖10是打結(jié)機構(gòu)的分解示意圖。

圖11是拉線機構(gòu)的示意圖。

圖12是輔助拉線機構(gòu)的示意圖。

圖13是余線夾線器的示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。