[實(shí)用新型]一種排障機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320763772.1 | 申請(qǐng)日： | 2013-11-27 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN203650507U | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 申靖宇;應(yīng)小剛;高廣品;歐忠菊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 寧波大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J5/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 寧波奧圣專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 蔡菡華 |
| 地址： | 315211 浙*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 | ||
1.一種排障機(jī)器人，包括車(chē)架、機(jī)械臂和設(shè)置在所述的車(chē)架兩側(cè)的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的車(chē)架與所述的機(jī)械臂之間設(shè)置有可使機(jī)械臂在水平面內(nèi)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械臂上設(shè)置有可在豎直面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的抓手組件和擰螺母組件，所述的機(jī)械臂的后側(cè)設(shè)置有車(chē)斗，所述的車(chē)斗與所述的車(chē)架固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種排障機(jī)器人，其特征在于所述的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)塔支座、轉(zhuǎn)盤(pán)和第一蝸輪蝸桿電機(jī)，所述的第一蝸輪蝸桿電機(jī)和所述的轉(zhuǎn)塔支座分別固定安裝在所述的車(chē)架上，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)水平放置且軸接在所述的轉(zhuǎn)塔支座上，所述的第一蝸輪蝸桿電機(jī)的輸出軸與所述的轉(zhuǎn)盤(pán)同軸固定連接，所述的機(jī)械臂豎直設(shè)置且下端與所述的轉(zhuǎn)盤(pán)相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種排障機(jī)器人，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤(pán)上固定設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述的機(jī)械臂的下端固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種排障機(jī)器人，其特征在于所述的抓手組件包括第一連接臂、第一導(dǎo)軌座和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的機(jī)械臂的上端固定設(shè)置有第二蝸輪蝸桿電機(jī)，所述的第二蝸輪蝸桿電機(jī)的輸出軸與所述的第一連接臂的下端固定連接，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述的第一導(dǎo)軌座分別固定安裝在所述的第一連接臂的上端部，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸伸入所述的第一導(dǎo)軌座且同軸固定設(shè)置有第一齒輪，所述的第一導(dǎo)軌座的上下兩側(cè)分別滑動(dòng)設(shè)置有第一齒條，所述的第一齒條與所述的第一齒輪相嚙合，所述的第一齒條的外側(cè)固定設(shè)置有抓手。
5.如權(quán)利要求4所述的一種排障機(jī)器人，其特征在于所述的抓手的底面固定設(shè)置有鏟片。
6.如權(quán)利要求1所述的一種排障機(jī)器人，其特征在于所述的擰螺母組件包括第二連接臂、第二導(dǎo)軌座、摩擦片和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的機(jī)械臂的上端固定設(shè)置有第三蝸輪蝸桿電機(jī)，所述的第三蝸輪蝸桿電機(jī)的輸出軸與所述的第二連接臂的下端固定連接，所述的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在所述的第二連接臂的上端，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸伸入所述的第二導(dǎo)軌座且同軸固定設(shè)置有第二齒輪，所述的第二導(dǎo)軌座的上下兩側(cè)分別滑動(dòng)設(shè)置有第二齒條，所述的第二齒條與所述的第二齒輪相嚙合，所述的第二齒條的外側(cè)固定設(shè)置有“<”形的卡爪，所述的摩擦片套在所述的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上且緊貼所述的第二導(dǎo)軌座的后端面與所述的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前端面，所述的摩擦片與所述的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前端面、所述的第二導(dǎo)軌座的后端面之間的摩擦力之和大于所述的第二導(dǎo)軌座與所述的第二齒條之間的摩擦力之和。
7.如權(quán)利要求1所述的一種排障機(jī)器人，其特征在于所述的車(chē)架前端下端面的中部設(shè)置有支撐輪。
8.如權(quán)利要求1所述的一種排障機(jī)器人，其特征在于所述的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
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