[實用新型]一種銀點上料裝置

有效

• 申請號: 201320763193.7
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN203557034U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 楊滬錦
• 申請（專利權）人: 溫州天基機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 溫州高翔專利事務所 33205
• 代理人: 朱德寶

技術領域

本實用新型涉及一種物料輸送裝置，尤其是涉及一種在點焊過程中輸送銀點在觸頭上擺放的銀點上料裝置。?

背景技術

目前在電氣領域，觸頭上銀點的焊接一般是采用手動點焊機將銀點焊接到觸頭上，在點焊時通常是人手將觸頭放在工裝上，然后在相應的位置放上銀點，然后通過焊頭進行點焊。對于這種手工操作的焊接方式效率低，經濟效益差。所以自動化的完成擺放和焊接具有很重要的意義。在整個自動化點焊過程中，將銀點輸送并擺放在觸頭上是一個重要的步驟，有序的自動擺放和準確擺放有利于提高自動化的生產效率和產品質量。。?

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種可以良好的輸送銀點，并將其準確擺放至觸頭上的銀點上料裝置。

本實用新型采用以下技術方案：一種銀點上料裝置，其特征在于：包括支架、安裝架、導軌、送料氣缸、滑塊座、取料氣缸、固定塊和取料桿，安裝架設置在支架上，導軌和送料氣缸設置在安裝架上，滑塊座可滑動的設置在導軌上，滑塊座連接送料氣缸并與送料氣缸水平聯動，取料氣缸設置在滑塊座上，固定塊設置在取料氣缸的下端并與其上下聯動，取料桿設置在固定塊上。

作為一種改進，安裝架上設置有兩塊側板，兩塊側板位于滑塊座的兩側，兩塊側板上各設置有一個緩沖器，兩側的緩沖器配合對在導軌上滑動的滑塊座限位。

作為一種改進，取料桿為具有通孔的柱形桿，所述通孔的上端連接吸料裝置。

作為一種改進，導軌的兩側各設置有一個防止滑塊座滑出的擋塊。

作為一種改進，還包括有調節座，調節座包括底座、第一調節座、過渡調節座和第二調節座，底座、第一調節座、過渡調節座、第二調節座從下到上依次設置，第二調節座的上表面固定設置支架，底座和第一調節座固定設置，第一調節座和過渡調節座可相對活動，過渡調節座和第二調節座可相對活動。

作為一種改進，第一調節座的上表面具有第一凸臺，過渡調節座的下表面具有與第一凸臺形狀相對應的第一凹臺，第一凸臺和第一凹臺的配合實現第一調節座和過渡調節座的相對活動；過渡調節座的上表面具有第二凹臺，第一凹臺和第二凹臺貫穿過渡調節座的方向相互垂直，第二調節座的下表面具有與第二凹臺形狀相對應的第二凸臺，第二凹臺和第二凸臺的配合實現過渡調節座和第二調節座的相對活動。

本實用新型的有益效果：設置取料桿來輸送銀點，通過兩個氣缸的設計來實現取料桿水平和垂直方向上的活動，通過調節座來調整本實用新型整體的位置，更靈活更準確的調整取料桿的位置保證銀點的自動化取和放。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。

如圖1所示，為本實用新型銀點上料裝置的一種具體實施例。該實施例包括支架1、安裝架2、導軌3、送料氣缸4、滑塊座5、取料氣缸6、固定塊7和取料桿8，安裝架2設置在支架1上，導軌3和送料氣缸4設置在安裝架2上，滑塊座5可滑動的設置在導軌3上，滑塊座5連接送料氣缸4并與送料氣缸4水平聯動，取料氣缸6設置在滑塊座5上，固定塊7設置在取料氣缸6的下端并與其上下聯動，取料桿8設置在固定塊7上。銀點需要從送料裝置輸送到觸頭之上，由取料桿8實現銀點的取和放；而取料桿8的移動由送料氣缸4和取料氣缸6完成，送料氣缸4水平設置，取料氣缸6垂直設置。在使用時，送料氣缸4首先處于收回狀態，取料桿8所在的正下方設置送料裝置，取料氣缸6向下活動帶動取料桿8從送料裝置取得銀點；然后取料氣缸6向上活動，送料氣缸4活動帶動滑塊座5，滑塊座5在導軌3上從相對的近端平穩活動至遠端；取料氣缸6向下活動帶動取料桿8在觸頭上放下銀點；然后取料氣缸6向上活動，送料氣缸4收回完成一個循環。

作為一種改進的具體實施方式，安裝架2上設置有兩塊側板21，兩塊側板21位于滑塊座5的兩側，兩塊側板21上各設置有一個緩沖器22，兩側的緩沖器22配合對在導軌3上滑動的滑塊座5限位。被送料氣缸4帶動的滑塊座5來回活動具有較大的沖力，送料氣缸4在活動到位后還會因滑塊座5的慣性在導軌3上活動，不利于準確定位，且加大了零部件的磨損，故在兩端設置緩沖器22來起到緩沖的作用，保證滑塊座5的平穩減速定位和減少零部件磨損。

作為一種改進的具體實施方式，取料桿8為具有通孔的柱形桿，通孔的上端連接吸料裝置。吸料裝置可以為氣缸，通過氣缸吸取銀點進行運送。