[實用新型]碼垛系統(tǒng)中的長形產(chǎn)品轉(zhuǎn)向檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320762745.2
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN203601988U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊官其;涂藝藝;蔡明治;黃建斌;劉純香;溫佐準(zhǔn)
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市海天（高明）調(diào)味食品有限公司;佛山市海天調(diào)味食品股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 蔣康銘

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及碼垛系統(tǒng)中用到的一種專用于檢測長形產(chǎn)品轉(zhuǎn)向是否正確的轉(zhuǎn)向檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

有時候，在運輸線上需要將長形產(chǎn)品作一轉(zhuǎn)向，即把原本橫的物件擺成豎的。然而如何簡單地自動判別轉(zhuǎn)向是否正確，卻是工程人員所頭疼的問題，這個問題在碼垛系統(tǒng)中尤為明顯。

碼垛是自動化包裝生產(chǎn)線的一道工序，碼垛機是把裹包機后的產(chǎn)品按照一定的排列組合在一起然后放到地臺板上的設(shè)備。為了疊放穩(wěn)固等原因一般會把產(chǎn)品設(shè)計成長方形，如長寬比例為4:3或2:1等。產(chǎn)品的碼垛一般有五層，使用標(biāo)準(zhǔn)的地臺板存放，層與層之間的排列不一樣，相互錯開，類型搭積木的方式，保證產(chǎn)品在地臺板上擺放的平穩(wěn)，方便運輸和疊堆存放。不同的產(chǎn)品有不同的規(guī)格，相應(yīng)的排列組合會不一樣。由于產(chǎn)品一般是長方形的，所以產(chǎn)品只能有兩種轉(zhuǎn)向：橫向和豎向。一般進入碼垛機前的產(chǎn)品都是橫向輸送的，在進入碼垛機后才根據(jù)需要通過轉(zhuǎn)向裝置進行轉(zhuǎn)向，然后進行碼垛。所以產(chǎn)品轉(zhuǎn)向的正確與否決定了碼垛質(zhì)量的好壞，如果出現(xiàn)轉(zhuǎn)向錯誤的產(chǎn)品被碼垛，那么很有可能會出現(xiàn)碼垛的失敗，使當(dāng)時或者在運輸?shù)倪^程中出現(xiàn)產(chǎn)品從地臺板上掉下來的情況，造成產(chǎn)品損壞，經(jīng)濟的損失、設(shè)備的停機和環(huán)境的污染等等問題。參照圖1，傳送帶1上順次擺放的長形產(chǎn)品4正在一個接一個地往前送進，途徑轉(zhuǎn)向裝置2時，轉(zhuǎn)向裝置將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度然后繼續(xù)前進，可是有時候如果轉(zhuǎn)向出了問題，不能轉(zhuǎn)向或者轉(zhuǎn)向角度出錯，則會導(dǎo)致后續(xù)自動化設(shè)備的一系列出錯，所以應(yīng)當(dāng)有一種轉(zhuǎn)向檢測系統(tǒng)來專門檢測轉(zhuǎn)向情況，及時報警或停機。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種碼垛大系統(tǒng)中用到的長形產(chǎn)品轉(zhuǎn)向檢測系統(tǒng)，它能有效地檢測出長形產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向情況是否符合要求。

本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：

碼垛系統(tǒng)中的長形產(chǎn)品轉(zhuǎn)向檢測系統(tǒng)，包括橫向的傳送帶，在傳送帶旁邊設(shè)有用于將長形產(chǎn)品轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，以傳送帶的運動方向為前向，在轉(zhuǎn)向裝置的前方，設(shè)有均為朝著傳送帶的豎向設(shè)置的前位置感應(yīng)裝置以及后位置感應(yīng)裝置，設(shè)長形產(chǎn)品的長為a，寬為b，前位置感應(yīng)裝置跟后位置感應(yīng)裝置之間的距離為c，所述a＜c＜b；前位置感應(yīng)裝置以及后位置感應(yīng)裝置均與電控系統(tǒng)電連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述前位置感應(yīng)裝置和/或后位置感應(yīng)裝置為光電傳感器或者碰觸式的機械傳感器。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，傳送帶水平設(shè)置，所述前位置感應(yīng)裝置跟后位置感應(yīng)裝置均處于同一水平面上。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，傳送帶具有驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)受控于所述電控系統(tǒng)。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，轉(zhuǎn)向裝置為撥桿或機械手。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過巧妙地設(shè)置兩個位置感應(yīng)裝置的位置以及它們的間距，使得當(dāng)長形產(chǎn)品正確轉(zhuǎn)向之后，必然同一時間內(nèi)只能被一個位置感應(yīng)裝置給檢測到；反之則表示轉(zhuǎn)向出現(xiàn)錯誤，電控系統(tǒng)同時收到前后兩個位置感應(yīng)裝置輸送過來的檢測到有物品存在的結(jié)果后自然便作出報警的判斷，這樣工作人員可以第一時間及時糾錯。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單巧妙，大大提高了碼垛系統(tǒng)的工作效率以及降低物件轉(zhuǎn)向的出錯率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。

圖1是碼垛系統(tǒng)中的長形產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向原理示意圖；

圖2是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖，其處于檢測到正確轉(zhuǎn)向產(chǎn)品的狀態(tài)；

圖3是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖，其處于檢測到錯誤轉(zhuǎn)向產(chǎn)品的狀態(tài)。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。