[實用新型]用于磁性材料壓鑄成型的機器人系統(tǒng)的鋪料機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320762247.8
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN203578765U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 郗安民
• 申請（專利權）人: 山西中泰源工業(yè)自動化設備有限公司
• 主分類號: B22F3/03
• 分類號: B22F3/03;B30B11/02;B30B15/00;H01F41/02
• 代理公司: 太原科衛(wèi)專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

1.一種用于磁性材料壓鑄成型的機器人系統(tǒng)的鋪料機構，其特征在于，包括分料機構（436）；所述分料機構（436）包括固定在稱量平臺（9）下方且位于自動稱量系統(tǒng)（5）出料口下方的分料斗（492）。

2.如權利要求1所述的用于磁性材料壓鑄成型的機器人系統(tǒng)的鋪料機構，其特征在于，還包括兩套設在鋪料平臺（48）上的鋪料裝置；所述分料斗（492）的兩側都設有開口，分料斗（492）的中部通過分料旋轉氣缸（491）安裝在稱量平臺（9）的下方位于自動稱量系統(tǒng)（5）出料口下方的位置；稱量平臺（9）的下方還固定對分料斗（492）限位的阻擋氣缸（493）；所述鋪料裝置包括上下運動機構（433）、水平運動機構（434）以及傾斜角度調節(jié)機構（435）；所述水平運動機構（434）包括水平設置在鋪料平臺（48）上的位于分料斗（492）一個開口下方的第一絲杠螺母機構以及驅動第一絲杠螺母機構的步進電機；所述上下運動機構（433）包括豎直設置在第一絲杠螺母機構滑塊上的第二絲杠螺母機構以及驅動第二絲杠螺母機構的步進電機；所述傾斜角度調節(jié)機構（435）包括一個支座（483），支座（483）上設有一個通過后下部安裝在支座（483）上的鋪料斗（432）；鋪料斗（432）前下部固設有一個鋪料振動電機（431）；所述支座（483）后端上部鉸支設在第二絲杠螺母機構的滑塊上；所述傾斜角度調節(jié)機構（435）還包括一個固定設在第二絲杠螺母機構的滑塊下部的推進氣缸（482）；所述推進氣缸（482）的活動端向前與支座（483）后端下方相接觸。