[實(shí)用新型]自走式煙苗自動澆水機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320761415.1
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN203538023U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金星;范連祥;劉雙喜;劉杰;傅生輝;孟凡榮;牟華偉;劉志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

（一）技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提供了一種自走式煙苗自動澆水機(jī)，屬于煙草田間管理機(jī)械。

（二）背景技術(shù)

水分是影響作物生長發(fā)育的一個重要環(huán)境因子，在農(nóng)作物的整個生育進(jìn)程，對其充足的水分供應(yīng)在一定意義上決定了其產(chǎn)量的提高。煙草喜溫暖而濕潤的氣候，整個生育期對水分的要求都很高，特別是在生長季節(jié)，當(dāng)田間持水量不能保持在50%以上時，就會嚴(yán)重影響煙草的產(chǎn)量和品質(zhì)。水分供應(yīng)不足對煙株的生長發(fā)育、葉片厚度、根系發(fā)育、生育期、煙葉產(chǎn)量和品質(zhì)都有很大的影響。但是，我國水資源嚴(yán)重匱乏，人均水資源占有量約為世界人均水平的1/4，居世界第109位，為13個貧水國之一，而且南北水資源分配不均，每年的降水也集中在夏秋兩季，水資源與煙草生產(chǎn)發(fā)展不相適應(yīng)的程度突出。因此，在煙草生長期間如何適時、適量的為其提供水分供應(yīng)是提高煙草產(chǎn)量、產(chǎn)量的有效措施。

我國的煙草田間管理機(jī)械雖然取得了一定的進(jìn)步，但是與澆水作業(yè)相配套的澆水機(jī)械卻仍未問世，使得在澆水這一環(huán)節(jié)費(fèi)時費(fèi)力，大多數(shù)地方還是以人工或畜力為主，機(jī)械化程度相當(dāng)?shù)兀蠢速M(fèi)了水資源，又無法將澆水量控制在煙草生長所需要的最佳范圍。為了降低勞動強(qiáng)度、改善生產(chǎn)條件、提高水資源利用率和生產(chǎn)效率，滿足擴(kuò)大煙田生產(chǎn)規(guī)模的需求，迫切要求改進(jìn)生產(chǎn)方式，進(jìn)行煙草田間澆水機(jī)械化生產(chǎn)作業(yè)。所以，研究煙苗自動澆水機(jī)可以起到節(jié)約水資源，減少人力投入，縮短勞動時間，減輕勞動強(qiáng)度等作用，對獲得優(yōu)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的煙草和提高作業(yè)效率具有重要的意義。

（三）發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種自走式煙苗自動澆水機(jī)，既降低了勞動強(qiáng)度、改善了生產(chǎn)條件、提高了作業(yè)效率，又可以將澆水量控制在煙苗生長發(fā)育所需要的范圍內(nèi)，避免了水資源的浪費(fèi)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

所述的自走式煙苗自動澆水機(jī)由自走式機(jī)架、控制系統(tǒng)、澆水系統(tǒng)和電源組成。

所述的自走式機(jī)架包括發(fā)動機(jī)、變速箱和行走輪。自走式機(jī)架后輪的外徑為煙苗株距的二倍到八倍。

所述的控制系統(tǒng)包括感應(yīng)裝置、接近開關(guān)和控制電路。

所述的感應(yīng)裝置包括圓柱形的套筒和三個扇形的感應(yīng)金屬片，套筒可活動的套在自走式機(jī)架后輪驅(qū)動軸的外面，套筒的內(nèi)徑略大于后輪驅(qū)動軸，使套筒可以圍著后輪驅(qū)動軸的中心線360°旋轉(zhuǎn)；三個扇形感應(yīng)金屬片均勻固定在套筒上同一個圓周面上，每個扇形感應(yīng)金屬片之間的夾角為120°。三個感應(yīng)金屬片旋轉(zhuǎn)一周得到一個圓形軌跡。

所述的接近開關(guān)用懸掛架安裝在自走式機(jī)架上，調(diào)整接近開關(guān)，使接近開關(guān)的探頭距離三個感應(yīng)金屬片所在平面5mm；保證在感應(yīng)裝置旋轉(zhuǎn)時，三個感應(yīng)金屬片可以交替出現(xiàn)在距離接近開關(guān)探頭5mm處。隨著感應(yīng)裝置的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)金屬片不遮擋接近開關(guān)探頭（即接近開關(guān)探頭位于三個感應(yīng)金屬片之間的間隙）時，信號線斷開；當(dāng)任意一個感應(yīng)金屬片遮擋住接近開關(guān)時，接近開關(guān)的信號線就會閉合，接近開關(guān)會向控制電路輸出低電平信號，此時控制電路中的繼電器電控開關(guān)閉合，電磁閥導(dǎo)通，開始澆水；接近開關(guān)由24V直流電源供電，負(fù)極接地，接近開關(guān)的信號線與控制電路的信號接收線相連。

所述的控制電路的元器件包括光電耦合器、二極管、三極管、發(fā)光二極管、不同阻值的電阻和繼電器，光電耦合器起信號反向和隔離的作用，三極管可增加光電耦合器的線性斜率，減少光電耦合器發(fā)熱，使得光電耦合器的動作更為靈敏。控制電路安裝在自走式機(jī)架上，當(dāng)接近開關(guān)信號線閉合，輸出低電平信號時，控制電路的繼電器原件中的電控開關(guān)閉合，此時電磁閥得電，開始澆水；當(dāng)接近開關(guān)信號線斷開時，繼電器電控開關(guān)斷開，電磁閥斷電閉合，結(jié)束澆水。控制電路中繼電器1號引腳與24V直流電源正極相連，2號引腳與電磁閥正極相連。24V直流電源通過電源轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成5V電壓給控制電路供電，控制電路所有負(fù)極接地。

所述的澆水系統(tǒng)包括水箱、電磁閥、蓄水罐和潛水泵組成。水箱和蓄水罐均安裝在機(jī)架上，電磁閥通過螺紋連接固定在蓄水罐下方，蓄水罐上方開有兩個圓柱孔，一個圓柱孔通過輸水管與潛水泵的出水口相連，儲水罐另外一個圓柱孔通過輸水管與水箱相通。潛水泵安裝放在水箱里面，潛水泵工作時可不斷向蓄水罐供水，保證儲水罐時刻充滿水。電磁閥和潛水泵由24V直流電源供電，所有負(fù)極接地。當(dāng)感應(yīng)金屬片遮擋住接近開關(guān)時，接近開關(guān)信號線閉合，控制電路中繼電器電控開關(guān)閉合，電磁閥得電導(dǎo)通，澆水開始。

所述的24V直流電源安裝在機(jī)架上，為控制電路、接近開關(guān)、電磁閥和潛水泵供電。

（四）附圖說明

圖1是本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的感應(yīng)裝置主視圖。