[實(shí)用新型]一種聯(lián)軸器對齒機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320760735.5
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN203542018U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常偉
• 申請（專利權(quán)）人: 儒拉瑪特自動化技術(shù)（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工裝，尤其涉及一種將轉(zhuǎn)向助力電機(jī)與聯(lián)軸器組裝在一起的對齒結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)向助力電機(jī)與聯(lián)軸器之間應(yīng)保證兩軸線的同軸度，使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時不產(chǎn)生單邊受載，從而保持平衡，減少振動。轉(zhuǎn)向助力電機(jī)與聯(lián)軸器在裝配時需要先將聯(lián)軸器的內(nèi)齒與電機(jī)軸外齒對準(zhǔn)后才能進(jìn)行壓合，目前只能先依靠人工來進(jìn)行對齒，再由機(jī)器進(jìn)行壓合，但是人工對齒的效率低，費(fèi)時費(fèi)力。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種聯(lián)軸器對齒機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化將聯(lián)軸器的內(nèi)齒與電機(jī)軸外齒對準(zhǔn)的目的，有效地節(jié)約人力成本，提高工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種聯(lián)軸器對齒機(jī)構(gòu)，包括工作臺、上工作部和下工作部，所述工作臺上固設(shè)有一懸臂，所述上工作部包括設(shè)于所述懸臂下端的夾爪、設(shè)于所述懸臂上端的旋轉(zhuǎn)氣缸，以及與所述旋轉(zhuǎn)氣缸相連的角度傳感器；所述下工作部包括壓頭、伺服壓機(jī)、導(dǎo)向塊、治具板和升降氣缸，所述導(dǎo)向塊固定在所述治具板的頂部，所述壓頭位于所述夾爪的下方并位于所述導(dǎo)向塊上，所述升降氣缸和伺服壓機(jī)固定在所述工作臺上，所述升降氣缸的伸縮桿垂直固定在所述治具板的底部，所述伺服壓機(jī)的壓桿從所述導(dǎo)向塊中的導(dǎo)向孔中穿過并與所述壓頭固定連接，所述治具板于所述壓頭的兩側(cè)分別設(shè)有一感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向塊中固設(shè)有一防回轉(zhuǎn)桿。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向塊的導(dǎo)向孔中設(shè)置有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套位于所述導(dǎo)向孔中的一段套設(shè)有彈簧，所述伺服壓機(jī)的壓桿穿過所述導(dǎo)向套的內(nèi)部與所述壓頭相連接。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的聯(lián)軸器對齒機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器放置在壓頭上，轉(zhuǎn)向助力電機(jī)由夾爪夾持，升降氣缸和伺服壓機(jī)一起將聯(lián)軸器上升到預(yù)定位置，在該位置上聯(lián)軸器的內(nèi)齒與電機(jī)軸外齒接觸，如果此時兩者沒有對準(zhǔn)，感應(yīng)器感應(yīng)到信號，角度傳感器命令旋轉(zhuǎn)氣缸來帶動轉(zhuǎn)向助力電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)兩者對準(zhǔn)后，感應(yīng)器感應(yīng)到信號，角度傳感器命令旋轉(zhuǎn)氣缸停止運(yùn)動，與此同時，伺服壓機(jī)驅(qū)動壓頭上升將聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)向助力電機(jī)壓合在一起。整個壓合過程中，實(shí)現(xiàn)機(jī)了械化將聯(lián)軸器的內(nèi)齒與電機(jī)軸外齒對準(zhǔn)的目的，有效地節(jié)約了人力成本，提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種聯(lián)軸器對齒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的聯(lián)軸器與壓頭、防回轉(zhuǎn)桿組裝的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

本實(shí)用新型提供的一種聯(lián)軸器對齒機(jī)構(gòu)，參見圖1和圖2，包括工作臺11、上工作部和下工作部，工作臺11上固設(shè)有一懸臂12，上工作部包括設(shè)于懸臂12下端的夾爪13、設(shè)于懸臂12上端的旋轉(zhuǎn)氣缸14，以及與旋轉(zhuǎn)氣缸14相連的角度傳感器15。下工作部包括壓頭16、伺服壓機(jī)17、導(dǎo)向塊18、治具板19和升降氣缸20，導(dǎo)向塊18固定在治具板19的頂部，壓頭16位于夾爪13的下方并位于導(dǎo)向塊18上，壓頭16不僅僅是進(jìn)行壓合，而且還對聯(lián)軸器進(jìn)行定位和夾裝，升降氣缸20和伺服壓機(jī)17固定在工作臺11上，升降氣缸20的伸縮桿垂直固定在治具板19的底部，伺服壓機(jī)17的壓桿從導(dǎo)向塊18中的導(dǎo)向孔中穿過并與壓頭16固定連接，治具板19于壓頭16的兩側(cè)分別設(shè)有一感應(yīng)器21，其中一個感應(yīng)器21發(fā)射信號直線，另外一個感應(yīng)器21接收該信號直線。

由于壓頭16是由螺栓固定在所述壓桿上的，為了防止壓頭跟隨轉(zhuǎn)向助力電機(jī)A一起旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致對齒失敗，因此在導(dǎo)向塊18中固設(shè)一防回轉(zhuǎn)桿。

導(dǎo)向塊18的導(dǎo)向孔中設(shè)置有導(dǎo)向套22，導(dǎo)向套22位于導(dǎo)向孔中的一段套設(shè)有彈簧23，伺服壓機(jī)17的壓桿穿過導(dǎo)向套22的內(nèi)部與壓頭16相連接。在壓合過程中，轉(zhuǎn)向助力電機(jī)A會給壓桿一個反向作用力，彈簧23的壓縮會中和掉這個反向作用了，保護(hù)了壓桿。

本機(jī)構(gòu)的原理如下：