[實用新型]一種機械手臂

有效

• 申請號: 201320760118.5
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN203542602U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 鄭翔
• 申請（專利權）人: 昆山福爾瑞精密模具有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手臂。

背景技術

機械手臂現已通用于各個機械領域以對零部件進行焊接，例如：自動化設備、汽車、精密機械行業，傳統的機械手臂采購費用較高，大臂與小臂的支撐重量比較大，實際焊接時不夠穩定，影響整體的靈活性。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種新的機械手臂，提高了工作的靈活性和穩定性，保證了運動精確性和運動剛度，減少了機座與手臂間的運動誤差。

一種機械手臂，包括回轉機座，機座上方通過一連桿連接一可移動小臂，還包括一與連桿平行且同時連接機座與小臂的大臂，所述大臂下端兩側分別設有伺服電機一與伺服電機二。

優選的，所述小臂端部套有一限位塊，中部套有一緩沖套。

優選的，所述回轉機座下方設有一限位座。

本實用新型提供了一種新的機械手臂，將伺服電機設于大臂下端兩側，能夠減輕小臂與大臂的重量，提高運動靈活性，并通過在機座下方設置限位座，小臂上設置緩沖套與限位塊，提高了定位精度，通過可靠的連接，保證了運動精確性和運動剛度，減少了機座與手臂間的運動誤差。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型實施例所公開的一種機械手臂的結構示意圖。

1、回轉機座???2、小臂??3、大臂??4、連桿??5、伺服電機一

6、伺服電機二??7、緩沖套?8、限位塊?9、限位座?。???

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，一種機械手臂，包括回轉機座1，機座1上方通過一連桿4連接一可移動小臂2，還包括一與連桿4平行且同時連接機座1與小臂2的大臂3，所述大臂3下端兩側分別設有伺服電機一5與伺服電機二6；其中，小臂2端部套有一限位塊8，中部套有一緩沖套7；回轉機座1下方設有一限位座9。

回轉機座1內的伺服電機驅動整個機座1進行回轉運動，使各手臂隨機座1回轉，伺服電機一5驅動大臂3進行前后擺動，伺服電機二6直接驅動連桿4，根據四桿原理間接驅動小臂2進行俯仰運動。

本實用新型提供了一種新的機械手臂，將伺服電機設于大臂下端兩側，能夠減輕小臂與大臂的重量，提高運動靈活性，并通過在機座下方設置限位座，小臂上設置緩沖套與限位塊，提高了定位精度，通過可靠的連接，保證了運動精確性和運動剛度，減少了機座與手臂間的運動誤差。?

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神之內所做的修改及同等變換，均應落在本實用新型的保護范圍之內。?