[實用新型]一種搬運瓷磚用機械夾手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320759153.5
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN203738809U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃國權(quán);劉進來;秦磊
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市科信達機器人技術(shù)與裝備有限公司;佛山市華南精密制造技術(shù)研究開發(fā)院;廣東德科機器人技術(shù)與裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/14;B65G49/08
• 代理公司: 佛山東平知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44307
• 代理人: 詹仲國

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及搬運裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運瓷磚用機械夾手。?

背景技術(shù)

在陶瓷加工過程中，經(jīng)常需要將瓷磚從一個工作線轉(zhuǎn)運的另一工作線，常用的轉(zhuǎn)運方式主要有：人工搬運、皮帶傳送和機械手夾送等方式。目前，這些常見的瓷磚轉(zhuǎn)運方式存在下面一些缺點，比如人工搬運的方式效率低下，尤其在搬運一些剛出窯的瓷磚片時，存在溫度高易灼燒的隱患。又比如皮帶傳送的方式存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備成本高缺陷。?

目前使用機械手搬運瓷磚片是一種比較先進快捷的搬運方式，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點。如圖1所示，其為一種現(xiàn)行的機械手，包括：支架01，設(shè)置在支架01兩側(cè)的活動指02，及驅(qū)動活動指02工作的氣缸03。為方便控制夾持瓷磚的數(shù)量，在支架01上通常還設(shè)有限位件04。然而，現(xiàn)有的這種機械手完全依靠兩個活動指的夾持力來搬運瓷磚，在一次搬運多塊時，最下端的瓷磚片容易脫落摔碎，造成瓷磚片的報廢。?

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種在搬運瓷磚片時有效防止瓷磚片脫落的機械夾手。?

為達到以上目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案。?

一種搬運瓷磚用機械夾手，包括：機械臂，設(shè)置在機械臂上的至少兩個活?動指，以及與活動指連接的驅(qū)動裝置；其特征在于，所述機械夾手上還設(shè)有兜底裝置；所述兜底裝置包括可伸縮的活動件，及與活動件連接的驅(qū)動器；在瓷磚片被機械夾手夾起后，活動件才被驅(qū)動器彈出與瓷磚片底部接觸。?

作為一種改進技術(shù)方案，所述活動指為相對設(shè)置的兩個，所述兜底裝置安裝在活動指的前端和/或安裝在機械臂上并從活動指的相鄰兩側(cè)兜底。?

作為一種改進技術(shù)方案，所述活動件為兜底板，所述驅(qū)動裝置、驅(qū)動器都為氣缸。?

作為一種改進技術(shù)方案，所述機械夾手還包括有位移傳感器，該位移傳感器設(shè)置在機械臂、活動指前端、兜底裝置中的至少一個上。?

作為一種改進技術(shù)方案，在機械臂上設(shè)有限位件，該限位件為活動設(shè)置在機械臂上的兩個限位桿，限位桿的前端設(shè)有膠墊。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的一種搬運瓷磚的機械夾手具有以下有益效果：?

一、通過設(shè)置兜底裝置，實際工作時，機械夾手首先通過活動指夾緊瓷磚片的兩側(cè)，并帶動瓷磚片上升；在瓷磚片上升一個高度后，兜底裝置兜住瓷磚片底部，再進行瓷磚片的傳送動作。由于兜底裝置的存在，有效防止瓷磚片傳送過程中出現(xiàn)脫落。?

二、由于兜底裝置由可伸縮的活動件和驅(qū)動器組成，在活動指開始抓緊瓷磚片時，活動件縮進與活動指內(nèi)壁平齊，在活動指抓起瓷磚片后，活動件才彈出與瓷磚片的最底部接觸；瓷磚片抓放十分方便、快捷。?

三、由于機械夾手還設(shè)有位移傳感器，一旦被夾持瓷磚片的上升高度超過8mm，兜底裝置就兜住瓷磚片底部；而上升高度在8mm以內(nèi)時，即使發(fā)生瓷磚片?脫落也不易摔碎，實用性好。?

附圖說明

圖1所示為現(xiàn)有的機械手結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2所示為本實用新型提供的機械夾手結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖3所示為兜底裝置兜住瓷磚片底部的結(jié)構(gòu)示意圖。?

附圖標(biāo)記說明：?

01、支架，????02、活動指，????03、氣缸，????04、限位件；?

1、機械臂，????2、活動指，????3、限位件，????4、第一氣缸，????5、兜底裝置；?

51、兜底板，????52、第二氣缸。?

具體實施方式

為進一步闡述本實用新型的實質(zhì)，結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式說明如下。?

如圖2所示，一種搬運瓷磚用機械夾手，包括：機械臂1，設(shè)置在機械臂1上的至少兩個活動指2、限位件3，與活動指2連接的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置為第一氣缸4；其特征在于，在機械夾手上還設(shè)有兜底裝置5，用來兜住被搬運瓷磚片的底部，以防止瓷磚片脫落。?

其中，所述活動指2為相對設(shè)置的兩個，用來夾緊瓷磚片的兩側(cè)。所述兜底裝置5安裝在活動指2的前端。本實施例中，優(yōu)選兜底裝置5包括可伸縮的兜底板51，該兜底板上連接一個第二氣缸52，并在第二氣缸52的驅(qū)動下做伸縮動作。具體伸縮動作方式為：在活動指開始抓緊瓷磚片時，兜底板51縮進與活動指內(nèi)壁平齊如圖2所示；在活動指抓起瓷磚片后，第二氣缸52驅(qū)動兜底板51彈?出，兜住瓷磚片的最底部，如圖3所示。?