[實用新型]整體式彈性夾頭

有效

• 申請號: 201320758979.X
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN203599836U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 屈紅軍;胡鰲;陳剛
• 申請（專利權）人: 武漢凡谷自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

技術領域

本實用新型涉及機械裝備，具體指的是一種應用在工廠自動化裝配的自動打螺釘設備中用于輸送螺釘的整體式彈性夾頭。

背景技術

目前，工廠自動化裝配的自動打螺釘設備上，采用的夾頭都是由若干個零件裝配成的，并且裝配時還要配彈簧等附加零件，零件的加工難度高、裝配復雜、經濟性不好；而且大多采用兩爪式，機器鎖螺釘時螺釘的定位精度和穩定性都欠佳。

因此，需對現有技術進行改進。

發明內容

本實用新型的目的就是要解決上述背景技術的不足，提供一種結構裝配簡單的整體式彈性夾頭。

本實用新型的技術方案為：一種整體式彈性夾頭，它包括彈性夾頭和輸釘軟管接口，其特征在于：所述彈性夾頭沿軸向開設有通道和螺釘定位孔，所述螺釘定位孔開設在通道下端，螺釘定位孔與通道接通；所述彈性夾頭下部沿軸向切割有多個變形切口，所述變形切口位于螺釘定位孔側方；所述輸釘軟管接口的一端開設在通道的側壁，輸釘軟管接口另一端穿出彈性夾頭。

上述方案中：

所述輸釘軟管接口設有多個。

所述螺釘定位孔為錐形定位孔。

本實用新型為彈簧鋼一體成型，結構簡單，操作方便，沒有零件之間的裝配，加工簡單，適合大批量生產。

附圖說明

圖1是本實用新型剖視示意圖；

圖2是本實用新型結構俯視圖；

圖3是本實用新型在工作時的狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1、圖2所示的一種整體式彈性夾頭，它包括整體式彈性夾頭1和輸釘軟管接口4，彈性夾頭1為高彈性材料的彈簧鋼一體成型制成的整體式結構，彈性夾頭1下部沿軸向切割有四個變形切口6，已使其獲得彈性。彈性夾頭1沿軸向開設有通道3和螺釘定位孔5，螺釘定位孔5開設在通道3下端，螺釘定位孔5與通道3接通；輸釘軟管接口4的一端開設在通道3的側壁，輸釘軟管接口4另一端穿出彈性夾頭1，輸釘軟管接口4用于連接輸釘軟管。

可根據生產應用需求，可開設多個輸釘軟管接口4（本實施例設有2個輸釘軟管接口4），實現一種彈性夾頭可以完成多種規格的螺釘的鎖附。

本實施例中的變形切口6位于螺釘定位孔5側方，螺釘定位孔5為錐形定位孔，錐形定位孔使得從輸釘軟管接口4進入彈性夾頭體1的螺釘保持垂直向下的姿態。

另外，本實施例所設計的整體式彈性夾頭，彈性夾頭1通過法蘭2固定在一個安裝座上，以便使用。

如圖3所示，將本實施例所設計的整體式彈性夾頭安裝在安裝座上，初始狀態時，鎖緊螺釘批頭7在通道3內，由外力抬起，并位于螺釘定位孔5上方；螺釘8經輸釘軟管接口4進入通道3內，螺釘8在慣性與重力作用下豎直向下定位于螺釘錐形定位孔5內，此時螺釘頭與夾頭嘴內側貼合，然后鎖緊螺釘批頭7邊旋轉邊向下運動，接觸并吸住螺釘8，與螺釘8一起向下運動，撐開彈性夾頭1頭部的變形切口6，將螺釘8鎖緊在工件上。隨后鎖緊螺釘批頭7向上抬起，變形切口6在彈性作用下恢復原來的狀態。如此重復。

本實用新型結構簡單，沒有零件之間的裝配，加工簡單，操作方便，適合大批量生產。